ASDA-A係列進階型交流伺服係統和ASDA-B標準型交流伺服係統是台達電子集團分別於03年和05年推出的2款主流伺服產品
，能夠全方位滿足工業用戶的需求
，特別在CNC機床的應用上，性能表現更加優異。台達伺服針對於CNC機床領域特點：

（1）內建完整的三種（位置/速度/轉矩模式）基本控製機能
，可以方便的和上位控製器連接。

（2）動態響應性好，伺服整定時間1ms
、空載狀態下-3000RPM～3000RPM的加速時間10ms。

（3）PDFF（Pseudo-Derivative　Feedback　and　Feedforward）強健式控製架構相應更快速、對外部幹擾有更強的抑製補償能力，從而能夠保證車刀切削瞬間
，或其它外力突然介入時，伺服定位或定速被影響很少，如圖5所示。

（4）伺服的自動增益調整功能，能自動評估負載情況並合理設置伺服增益，從而使伺服調試更簡單、更快捷
，且伺服定位更精準，無超越量和加速度過衝。

（5）提供共振抑製功能和低通濾波器功能，能有效彌補機械的不足和缺陷。

（6）台達ASDA-A係列進階型交流伺服係統更具有分度定位功能，配合CNC係統PLC的I/O規劃
，能輕鬆實現伺服刀庫控製。

VFD-VE係列是台達為滿足高端市場於2007年推出的一款全新產品，其頻率輸出範圍為0～600Hz，而V2H型的輸出更高達3600Hz

，完全能滿足CNC機床高速主軸的控製需求。利用獨特位置控製功能
，配合H4CL-T係統的C軸機能亦可實現主軸任意角度分度功能。

VFD-VE係列交流變頻器特點：

（1）內置V/F，向量控製；轉矩控製，以及位置控製功能。

（2）頻率輸出範圍為0～600Hz，高端機型的輸出更高達3600Hz。

（3）速度控製精度：FOC+PG閉回路控製，可達+/-0.02%。

（4）低速力矩：0.5HZ可達150%。

（5）可做馬達參數和負載慣量估測以及高速弱磁曲線估測功能。

（6）機械煞車控製功能
、瞬時停電時減速功能。

（7）馬達溫度回授保護（PTC）功能。

 

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，再配合中達其他自動化產品――如伺服係統

、變頻器
、編碼器
、daoguisigangdeng

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