無速度傳感器矢量控製（也稱為SVC控製方式
，sensorless VC）可以獲得接近閉環控製的性能
，同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。與傳統V/Hz控kong製zhi比bi較jiao，無wu速su度du傳chuan感gan器qi矢shi量liang控kong製zhi可ke以yi獲huo得de改gai進jin的de低di速su運yun行xing特te性xing，變bian負fu載zai下xia的de速su度du調tiao節jie能neng力li亦yi得de到dao改gai善shan，同tong時shi還hai可ke獲huo得de高gao的de起qi動dong轉zhuan矩ju，這zhe在zai高gao摩mo擦ca與yu慣guan性xing負fu載zai的de起qi動dong中zhong有you明ming顯xian的de優you勢shi。正zheng是shi由you於yu這zhe些xie驅qu動dong特te性xing，該gai控kong製zhi技ji術shu已yi逐zhu漸jian成cheng為wei通tong用yong恒heng轉zhuan矩ju驅qu動dong應ying用yong的de選xuan擇ze。

    台達VE係列變頻器提供SVC控製方式
，能夠很好的滿足起重設備上啟動時需要滿負載（甚至是過負載，通常運行時間很短）運行。SVC控製方式從基本原理上講能夠獲得優異的動靜態特性，但是前提是獲得準確地電機參數。VE變頻器涉及到電機的相關參數參見表1。

 

表1  VE變頻器電機相關參數

 

在zai起qi重zhong設she備bei的de應ying用yong上shang，一yi般ban都dou會hui存cun在zai機ji械xie抱bao閘zha機ji構gou


，這zhe主zhu要yao是shi考kao慮lv到dao安an全quan方fang麵mian的de因yin素su。提ti升sheng機ji構gou在zai機ji械xie抱bao閘zha機ji構gou抱bao住zhu之zhi前qian和he鬆song開kai之zhi後hou的de瞬shun間jian，極ji易yi發fa生sheng重zhong物wu由you停ting止zhi狀zhuang態tai下xia滑hua的de現xian象xiang（稱為溜鉤）
，fangzhiliugoushiqiaoshiqizhongjikongzhixitongshejizhongdeanquankongzhihuanjie。dangdiaogouqidiaozhongwutingzhizaibankongzhongshi，ruguoyaozuoshangshenghuozhexiajiangdongzuo，bianpinqideyunxingheduijixiebaozhajigoudekongzhi，zheliangzhezhijiandepeihejiuxiandefeichangzhongyao；配合不好
，有可能出現變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現重物溜鉤的現象。針對這種現象，台達VE變頻器專門開發參數來方便調整。使用台達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題，具體時序圖如圖4所示。

    多功能輸出指令42主要用來控製機械抱閘機構的動作
，其條件為：實際輸出頻率
，實際輸出電流，延遲時間。如果當實際輸出頻率大於02-33設置值
，並且當實際輸出電流大於2-32設置值，變頻器開始計時，時間超過2-31設置延遲時間，多功能輸出指令42就動作
，打開機械抱閘機構
；反之，如果實際輸出頻率小於02-33設置值，或者實際輸出電流小於2-32設置值，多功能輸出指令42就不動作，機械抱閘機構關閉。這樣做能夠有效檢測主吊電機是否勵磁完成
，保證起吊貨物的安全性。

    除了使用到多功能輸出指令42
，如果配合齒隙功能（7-15齒隙加速中斷時間/7-16齒隙加速中斷頻率/7-17齒隙減速中斷時間/7-18齒隙減速中斷頻率）
，就能夠有效消除機械抱閘鬆開時的抖動現象，使啟動/停止的速度更加平滑。

 

    注意：對於05-05無載電流，可以通過幾種方式獲得：1。通過變頻器動態測試電機參數計算出來（電機必須拖開負載運行）
，但是由於此台起重設備無法進行動態測試，這種方式不能采用；2。在電機銘牌上獲得；3。在VF模式下空載運行，察看變頻器輸出電流；4。查詢手冊。

    作靜態測量。目前VE係列變頻器提供3種電機參數測量方式：①動態測試，此種方式電機測量時電機需要做無載運行

；②靜態測試
，此種方式需要事先輸入電機無載電流；③靜態測試（電機軸端有機械鎖定）。