3基於DELTA機電產品的係統架構設計
3.1 硬件架構
硬件架構體係結構參見圖2。台達機電產品選型包括：
伺服驅動器：ASD-A0421LA ；伺服電機：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO擴展：DVP08XP11R。
圖2 硬件架構體係結構
3.3軟件流程（圖3）
圖3斜臂式絲網印刷機軟件流程
表1設備DI/DO表:
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I/O地址表 |
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DI |
定義 |
中文 |
解釋 |
DO |
定義 |
中文 |
解釋 |
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X0 |
AUTO/MANU |
自動/手動 |
自動--生產運行狀態
手動--手動測試狀態 |
Y0 |
真空控製閥 |
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X1 |
AUTO/CONTINUE |
自動/連續 |
自動--真空吸附隨著機器運轉周期開啟和關閉
連續--真空吸附持續吸附 |
Y1 |
刮刀上升/回墨刀下降閥 |
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X2 |
INTERVAL/SINGLE |
連動/單動 |
連動--自動狀態下的連動
單動--踏一下腳踏板，印刷1次後停止。 |
Y2 |
刮刀下降/回墨刀上升閥 |
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X3 |
2PRINT |
重複印 |
在自動狀態下，踏一下腳踏板，大臂不動作，連續印刷2次後停止。 |
Y3 |
成品計數 |
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X4 |
DOUBLE |
雙印 |
在自動狀態下，踏一下腳踏板，連續印刷2次後停止。 |
Y4 |
大臂電機正傳 |
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X5 |
SCREEN UP |
大臂上升 |
在手動狀態下，按住按鈕上升。 |
Y5 |
大臂電機反轉 |
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X6 |
SCREEN DOMN |
大臂下降 |
在手動狀態下，按住按鈕下降。 |
Y6 |
伺服模式切換 |
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X7 |
S/Q FORWARD |
刮刀/回墨刀前進 |
在手動狀態下，按住按鈕前進。 |
Y7 |
伺服換向 |
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X10 |
S/Q BACKWARD |
刮刀/回墨刀後退 |
在手動狀態下，按住按鈕後退 |
Y10 |
AUTO/MANU LAMP |
指示燈 |
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X11 |
T |
刀具操作+ |
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀上升，回墨刀下降 |
Y11 |
INTERVAL/SINGLE LAMP |
指示燈 |
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X12 |
Q |
刀具操作- |
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀下降，回墨刀上升 |
Y12 |
AUTO/CONTINUE LAMP |
指示燈 |
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X13 |
VACUUM MOTOR |
真空泵 |
按一下泵啟動，再按一下泵停止 |
Y13 |
定時器控製 |
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X14 |
腳踏板 |
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機器在停止狀態下，踏一下腳踏板，啟動
機器在運動過程中，踏一下腳踏板，機器立即返回原點停止。 |
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X15 |
門拉急停 |
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機器在運動過程中，拉一下門拉急停，機器立即返回原點停止。 |
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X16 |
水平前限位 |
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X17 |
水平後限位 |
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X20 |
大臂0度檢測 |
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X21 |
大臂180度檢測 |
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X22 |
定時器信號 |
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4 結束語
絲網印刷是“萬能印刷”，對承印物的適應性極強，對油墨（印料）的(de)寬(kuan)容(rong)度(du)很(hen)大(da)，幾(ji)乎(hu)找(zhao)不(bu)到(dao)它(ta)不(bu)能(neng)印(yin)的(de)東(dong)西(xi)，幾(ji)乎(hu)沒(mei)有(you)它(ta)不(bu)能(neng)設(she)法(fa)漏(lou)印(yin)的(de)油(you)墨(mo)，絲(si)網(wang)印(yin)刷(shua)的(de)速(su)度(du)巳(si)經(jing)提(ti)高(gao)到(dao)幾(ji)秒(miao)鍾(zhong)印(yin)一(yi)張(zhang)四(si)色(se)海(hai)報(bao)，而(er)噴(pen)繪(hui)同(tong)樣(yang)尺(chi)寸(cun)的(de)海(hai)報(bao)要(yao)15分(fen)鍾(zhong)以(yi)上(shang)。絲(si)網(wang)印(yin)刷(shua)之(zhi)所(suo)以(yi)受(shou)到(dao)現(xian)代(dai)人(ren)所(suo)青(qing)睞(lai)，是(shi)因(yin)為(wei)其(qi)墨(mo)層(ceng)厚(hou)，色(se)彩(cai)明(ming)亮(liang)，現(xian)代(dai)感(gan)強(qiang)，網(wang)版(ban)作(zuo)為(wei)這(zhe)種(zhong)藝(yi)術(shu)的(de)製(zhi)作(zuo)工(gong)具(ju)是(shi)不(bu)會(hui)改(gai)變(bian)的(de)，正(zheng)如(ru)國(guo)畫(hua)家(jia)的(de)毛(mao)筆(bi)永(yong)遠(yuan)不(bu)會(hui)改(gai)變(bian)一(yi)樣(yang)，這(zhe)個(ge)特(te)點(dian)決(jue)定(ding)了(le)對(dui)承(cheng)印(yin)物(wu)和(he)油(you)墨(mo)有(you)特(te)定(ding)要(yao)求(qiu)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)印(yin)刷(shua)不(bu)可(ke)能(neng)全(quan)麵(mian)取(qu)代(dai)絲(si)網(wang)印(yin)刷(shua)。據(ju)中(zhong)國(guo)網(wang)印(yin)及(ji)製(zhi)像(xiang)協(xie)會(hui)抽(chou)樣(yang)調(tiao)查(zha)顯(xian)示(shi)，中(zhong)國(guo)內(nei)網(wang)印(yin)企(qi)業(ye)年(nian)增(zeng)長(chang)率(lv)達(da)到(dao)30%左右，絲網印刷設備市場是自動化工程應用技術不可忽略的市場。
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