摘 要：包裝機在醫藥、食品
、化妝品、煙草等行業有廣泛的應用。本文討論台達變頻器
、編碼器、人機界麵、PLC、伺服、溫控器等工控產品在LS-300L型包裝機中的應用，文中對包裝機控製係統的工藝要求、係統結構、係統保護及安全措施等作了簡要說明。

關鍵詞：包裝機 變頻器 編碼器 人機界麵 可編程控製器
Abstract: The packing machine is widely used in many industry such as medicine, food, makeup , tobacco and so on. This paper discussed the application of Delta industrail control product such as inverter, encoder, human-machine interface, programable controller, servo system, temperature controller and so on in LS-300L parking machine. In the paper, it is simply discussed to technoloy requirement, system structure, system protection and securety measure and so on for control system of parking machine.
Key Words: Parking machine Inverter Encoder Human-machine interface Programable controller
[中圖分類號] TP273 [文獻標識碼] B 文章編號

1 引言
包裝機械在國民經濟各個部門有廣泛的應用。本文以上海某包裝機械有限公司新研製的LS-300L型氣動可調式透明膜三維包裝機為背景，討論台達變頻器、編碼器
、人機界麵
、PLC、伺服
、溫控器等工控產品在該機包裝控製係統中的應用。LS-300L型包裝機主要應用於醫藥、食品、化妝品、煙草等行業，為包裝盒包裝塑料膜，以前使用的是三菱、富(fu)士(shi)等(deng)品(pin)牌(pai)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)。因(yin)為(wei)行(xing)業(ye)內(nei)競(jing)爭(zheng)的(de)日(ri)趨(qu)激(ji)烈(lie)，運(yun)營(ying)成(cheng)本(ben)壓(ya)力(li)較(jiao)大(da)，原(yuan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)逐(zhu)漸(jian)在(zai)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)和(he)控(kong)製(zhi)的(de)便(bian)利(li)性(xing)方(fang)麵(mian)越(yue)來(lai)越(yue)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)。中(zhong)達(da)上(shang)海(hai)機(ji)電(dian)公(gong)司(si)利(li)用(yong)產(chan)品(pin)多(duo)樣(yang)化(hua)、極高的性價比
、優質完善的售後服務體係等業務優勢，經過近2周時間的努力將整套控製係統開發調試成功。LS-300L型氣動可調式透明膜三維包裝機是機、電、氣qi一yi體ti化hua產chan品pin。該gai機ji控kong製zhi係xi統tong啟qi動dong後hou
，由you伺si服fu控kong製zhi送song膜mo
，汽qi缸gang推tui動dong折zhe迭die
，熱re封feng等deng依yi次ci自zi動dong完wan成cheng物wu品pin的de包bao裝zhuang，主zhu要yao用yong於yu各ge種zhong盒he裝zhuang物wu品pin的de外wai包bao裝zhuang。其qi包bao裝zhuang形xing式shi有you多duo種zhong，可ke以yi平ping包bao也ye可ke以yi豎shu包bao，根gen據ju用yong戶hu需xu要yao還hai可ke以yi集ji合he包bao裝zhuang。折zhe迭die部bu分fen采cai用yong熱re封feng方fang式shi粘zhan結jie，可ke以yi起qi到dao良liang好hao的de密mi封feng
、裝潢、美觀、防潮和防幹燥作用。此外，薄膜與一根易拉線粘合後包裝
，方便拆封。

2 包裝對控製係統的工藝要求
包裝生產過程中對控製係統有以下的工藝要求：
1） 生產效率，在連續正常生產的情況下
，下膜長度在200mm時，每分鍾包裝26-28個；
2） 包裝盒的大小差異很大，當包裝盒體積很小時，下膜的長度相應也比較短
，如果偏差比較大，上折封、下折封、折zhe角jiao動dong作zuo後hou
，進jin行xing熱re封feng會hui造zao成cheng封feng口kou處chu粘zhan合he的de位wei置zhi不bu一yi致zhi
，在zai測ce量liang同tong一yi品pin種zhong的de產chan品pin時shi會hui有you差cha異yi，影ying響xiang生sheng產chan質zhi量liang
，因yin此ci對dui下xia膜mo長chang度du精jing度du要yao求qiu高gao；
3） 推料
、折角、上折封、下折封在正常生產過程中應當有相應的保護措施
，以免在某一環節出現故障後
，造成機械上的損壞；
4） 推料
、折角、上折封、下折封
、整形、下膜、吹氣
、切斷等動作次序的配合要合理，保證包裝質量和效果不受影響；
5） 有完整可靠的報警及安全措施，保證安全生產
；
6） 包裝速度：20-28盒（條）/分；
7） 包裝尺寸範圍
，長度（L）：50-300mm，寬度（W）:40-220mm
，高度（H）:10-90mm；
8） 包裝材料，熱封玻璃紙或兩麵塗層的OPP(BOPP)薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm
，使用卷料形式芯子內徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm；
9） 膜長L=2B+2H+C （B―包裝物寬度；H―包裝物高度；C―重迭部分），通常取C=10-15mm
；
10） 以空氣壓縮機為氣源供給壓縮空氣， 排氣量不小於0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1Mpa, 工作壓力0.6-0.7 Mpa, 通過氣源三聯體（分氣）、濾氣器、調壓器、油霧器對氣體進行潔淨
，幹燥處理，保持氣路所需壓力和提供組件潤滑。

3 包裝控製係統
3．1 係統構架
係統構架框圖如圖1所示。


圖1 係統構架框圖

3．2 係統構成
LS-300L型包裝機所有機構全部采用氣動組件，全部采用氣動控製，在同行業同類型產品中屬於中高檔機種。該包裝機對於各種形狀、大小的包裝盒都能包裝塑料膜，隻需通過控製係統的人機界麵對輸送軌道的寬度、包裝膜的長寬、折角整形的寬度等進行調整就能夠進行包裝。係統主要采用台達工控產品DOP-A57CSTD
，DVP-32EH00T
，ASD-A0421LA，ASMT04L250AK，DTA4848等構成係統，包裝機控製係統運行現場如圖2（a）、圖2（b）和圖2（c）所示。


圖2 控製係統運行現場

現將係統有關配置作如下說明。
1） 人機交互係統DOP-A57CSTD
支持雙通訊口聯機功能，內建2組通訊口
，可同時連接2種不同通訊格式的控製器
，組成多機聯機功能；在線/離線仿真功能，提供仿真功能，方便設計者在程序開發階段進行程序編輯與除錯，以避免程序運行時錯誤；支持SMC Card存取人機資料，利用SMC Card存取人機內部數據，不需使用計算器執行程序上下載
，就可對人機直接執行程序的複製功能；USB快速上下載數據，可選擇COM口或USB口執行程序上下載
，USB可在人機運行中直接執行程序傳輸
，提高操作方便性及數據傳輸速度
；顯示器種類為STNLCD
；顯示器顏色
，256色；顯示器分辨率
，320*240；內建萬年曆，支持5個外部可編程功能鍵。
2）可編程控製器PLC―DVP-32EH00T
采用CPU+ASIC雙處理器，分工運算處理技術；基本指令執行速度0.24ms
；高速脈衝輸出可達200kHz,內建平滑加減速控製
；高速計數器計數頻率可達200kHz,共四組
；I/O模塊數據更新界麵，不占用程序掃描時間；內建多組外部中斷功能
；內建RS-232/RS-485通訊口。
3）伺服係統ASD-A0421LA+ASMT04L250AK
五機一體，即位置/速度/轉距/定位/通訊控製，運轉命令來源：①外部端子信號 ②內部緩存器 ③上位通訊，速度/轉距限製功能；自動增益調整
；自動模式，根據估測慣量自動設定控製器增益，係統頻寬可設定,15等級；簡易模式，可允許負載慣性劇烈變化，係統剛性可設定
，15等級；指令平滑功能；具備位置P-Curve與速度S-Curve平滑功能；指令轉折瞬間，維持速度與加速度的連續性
；內部/外部指令均有平滑功能；絕對/增量命令均有效；軟件功能；性能分析，頻率響應，數字示波器；狀態監視/診斷，顯示I/O狀態，異常履曆


；參數管理
，參數傳輸，存儲
，分類管理；參數規則，根據需求，自動計算相關參數。通訊功能，參數存取/狀態與 I/O監視，最多254軸同時連接；其它係統特色
，I/O信號操作，省去上位NC控製器（降低成本）


，單軸點對點定位控製（內部8點控製），可規劃速度控製功能（內部3點速度設定），轉距控製功能可規劃（內部3點轉距控製），絕對/增量坐標位置控製，內含位置教導功能
，內含原點搜尋功能，可設定PG分周比
，內建數字操作顯示及按鍵，保護功能齊全

，錯誤信息指示。
4)溫控器DTA4848
提供PID及ON-OFF功能；自動調節PID參數；可接多種熱電偶及白金測溫電阻輸入；二組警報開關，各提供十種警報模式；華氏、攝氏單位顯示
；按鍵鎖定功能

；有4種麵板尺寸可供選擇；含RS-485通訊界麵。
3.3 控製係統設計考慮說明
控製係統的控製有3種工作方式：1）手動操作；2）單動操作；3）自動連續操作。氣動部件控製框圖如圖3 所示。以下對控製係統手動操作方式考慮作簡要說明，單動操作和自動連續操作與手動操作方式類似，不再多敘。
當手動操作時
，推料
、折角、整形
、上折封
、下折封
、易拉線、下膜、切斷
、吹氣都能獨立動作， 其中：
推料：推料―〉推到位―〉推料停―〉推料回―〉推料回到位―〉推料回停
折角：折角―〉折角折到位―〉折角停
折角回―〉折角回到位―〉折角回停
整形：整形―〉整形開始延時―〉時間到―〉整形退
上折封：上折封向下―〉上折封下到位―〉上折封向下停
上折封向上―〉上折封上到位―〉上折封向上停
下折封：下折封向上―〉下折封上到位―〉下折封向上停
下折封向下―〉下折封下到位―〉下折封向下停
易拉線：易拉線動作―〉易拉線動作延時―〉時間到―〉複位
下膜：下膜―〉伺服動作―〉下膜到設定長度後停止
吹氣動作―〉定時―〉定時到―〉停
切斷：單獨點動
吹氣：吹氣動作―〉定時―〉定時到―〉停
在自動運行的狀態下
，係統會自動進行計算，然後在人機上顯示。

4 係統保護及安全措施
1）在手動狀態下，推料隻有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的時候，才允許推料動作。
2）在手動狀態下，折角隻有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的時候

，才允許折角動作。
3）在手動狀態下
，上折封隻有在推料回到位、折角回到位的時候，才允許上折封動作。
4）在手動狀態下
，下折封隻有在推料回到位、折角回到位的時候，才允許下折封動作。
5）當係統由手動操作狀態切換到自動運行狀態或者由自動運行狀態切換到手動運行狀態時
，所有的汽缸都自動複位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、切斷、吹氣都複位到初始狀態。
6）yidanzaizidongyunxingmoshixiaqidongshi
，xitonghuizidongxianjinxingjiance，querensuoyoudeqigangshifouchuzaifuweizhuangtai
，ruguomeiyouchuzaifuweizhuangtai，xitongjiuhuibaojing
，tongshijiangsuoyouqigangfuwei。
7）為保證氣壓的正常，一旦氣壓不足，係統會有提示信息
，告知用戶，氣壓不足，係統不能啟動。
8）zhenggexitongtigonglianggejitingkaiguan

，yidanchuxianjinjishigushi，anxiajitinganniu，xitongquanbutingzhi。suoyoudecaozuodoujinzhi

，zhidaoguzhangjiechuhou，jiangjitinganniufuyuanhou
，cainengjinxingsuoyoudecaozuo。
9）伺服一旦出現故障
，係統會提示相應的報警信息，提示用戶檢查伺服電機。


圖3 氣動部件控製框圖

5 工藝參數及控製畫麵與調試
5．1 工藝參數及控製畫麵
工藝參數設置及相關控製界麵等分別如圖4（a）、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。


(a)


(b)


(c)

圖4 相關工藝參數設置及控製界麵

6 係統調試
1） 定長
伺服的控製方式為：Pt模式

，脈衝+方向


；電子齒輪比為3：1。


（a）


(b)

圖5 伺服係統

由圖5（a）、（b）可以看出伺服與一個35:1的減速機相連
，減速機的另一端連接錐形齒，通過兩個錐形齒的捏合帶動傳送輥運轉。D500，設定長度
；D0
，傳送輥直徑
；P，需要發的脈衝；i，減速比
，所以可以得出：
P=(1000/3*i*D500)/ πD0
2) 速度
如果每秒鍾發 10000/3*35個脈衝，則傳送輥轉1圈，走πD0mm。如果D502為設定速度：mm/s,則每秒需要發的脈衝數為：
P=(1000/3*i*D502)/ πD0
3) 輸入輸出
① 輸入,X0,急停1；X1,急停2 ；X3,微動開關；X4,氣壓開關；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角進限位
；X16,折角回限位。
② 輸出
，Y1，伺服方向；Y2
，伺服ON；Y3
，傳送帶；Y4
，推料進；Y5
，推料回；Y6
，上折封下；Y7
，上折封上；Y10
，下折封上/下；Y12，折角進；Y13
，折角回；Y14，切膜
；Y15，整形
；Y16，易拉線；Y17
，吹氣。
4） 邏輯動作，邏輯按所述的動作流程圖動作。
5）伺服參數，P1-00―32
；P1-01―00；P1-34―50；P1-35―20；P1-36―300；P1-37―7；P1-44―3

；P1-45―1；P2-00―94；P2-02―5000；P2-04―3014；P2-06―60；P2-23―1000；P2-25―4；P2-26―70。

7 結束語
以上對台達工控產品在LS-300L型(xing)氣(qi)動(dong)可(ke)調(tiao)式(shi)透(tou)明(ming)膜(mo)三(san)維(wei)包(bao)裝(zhuang)機(ji)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)作(zuo)了(le)簡(jian)要(yao)討(tao)論(lun)。中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)公(gong)司(si)是(shi)中(zhong)國(guo)最(zui)具(ju)成(cheng)長(chang)潛(qian)力(li)為(wei)通(tong)信(xin)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)市(shi)場(chang)提(ti)供(gong)設(she)備(bei)和(he)服(fu)務(wu)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，其(qi)主(zhu)要(yao)產(chan)品(pin)和(he)服(fu)務(wu)包(bao)括(kuo)視(shi)訊(xun)設(she)備(bei)、動力係統
、寬帶數據和機電自動化等4個方麵，是工控產品台達變頻器、編碼器、人機界麵
、PLC、伺服、溫(wen)控(kong)器(qi)等(deng)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)，可(ke)為(wei)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)全(quan)麵(mian)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，公(gong)司(si)希(xi)望(wang)能(neng)與(yu)更(geng)多(duo)的(de)客(ke)戶(hu)合(he)作(zuo)，開(kai)發(fa)出(chu)更(geng)多(duo)具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)產(chan)權(quan)的(de)創(chuang)新(xin)型(xing)產(chan)品(pin)。

參考文獻（略）
作者簡介
李強（1976-） 男 自動化係統工程師 主要從事電子自動化係統的技術支持、係統開發和工程方麵的工作。