摘要： 本文詳細介紹了基於DELTA EH係列可編程控製器和DELTA伺服構成控製係統成功應用於山東一家織機機械廠毛巾織機天經電氣控製係統中


，整個電控係統主要采用DELTA自動化產品構建，通過用戶的近半年試用，效果很好，得到客戶的認同並確定正式采購。

關鍵詞：DELTA可編程控製器 DELTA伺服 電氣控製係統 毛巾織機

一
、前言
毛巾織機是劍杆織機一種
，它和普通劍杆織機的主要區別在於毛巾織機比普通劍杆織機多了一個經軸
，即天經！如圖1所示：

由you於yu是shi雙shuang經jing係xi統tong故gu控kong製zhi就jiu比bi一yi般ban織zhi機ji的de電dian控kong係xi統tong要yao複fu雜za。但dan毛mao巾jin織zhi機ji天tian經jing相xiang對dui來lai說shuo又you有you一yi定ding的de獨du立li性xing和he特te殊shu性xing

，它ta的de獨du立li性xing對dui於yu其qi它ta控kong製zhi部bu分fen來lai說shuo

，它ta們men之zhi間jian隻zhi存cun在zai張zhang力li
、緯密
、速度
、起停的同步；它的特殊性在於在整個運行過程中存在三個張力段、三個緯密
，這和地經（普通織機的經軸）有著明顯的區別！對此
，以往有不同的控製方案：
1、算出當前天經直徑和初始直徑及初始速度算出當時天經速度：這個方案需要絕對值編碼器采樣
、相應速度快的專控器(單片機)才能支持和完成該算法。這種方案特點是係統性能好，但價格高，國外一般采用。
2、分段控製當前張力：及時采集當前張力信號和設定張力相比，根據差額情況確定加減量多少！這個方案國內有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機+LCD+張力傳感器，成本低
，但係統實際運行效果不佳，原因在於它的算法比較粗糙、結果實際係統運行天經張力不均勻、有抖動現象。
根據事前充分的調研和在調試過程中的體會，我們控製係統的特點在於：
A、該係統硬件均采用DELTA 自動化產品即 ：EH型可編程控製器
、ASD-A 型伺服控製器、TP04G文本顯示，這樣係統維護方便、升級簡便。
B
、該係統軟件算法和以往不一樣，它的特點在於：
1）以張力設定值為基準、以張力測量值為參考
，通過速度來改變張力。
2）當前速度為初始速度+脈衝增量速度+PID增量速度之和。
3）脈衝速度增量權值和PID速度增量權值不是固定的，在不同的經直經值段是不一樣的。

二、 主要工藝

通過織物可以看出其主要工藝：
1、 三張力：起毛張力、緞檔張力
、平紋張力
2、 三過程：起毛、緞檔、平紋
3
、 三緯密：起毛緯密
、緞檔緯密、平紋緯密

三、係統構架
1
、 硬件構架（TP04+EHPLC+ASD）
A、係統構架圖：

四
、調試
第一步：電路接線檢查並通電
第二步：輸入/輸出信號測試
第三步：三張力手動測試
、上下限張力確定
第四步

、工藝參數設定
第五步、伺服參數設定
第六步、手動動作調試
第七步
、快車測試

、緯密調整（起毛倍數調整）

五、結論
本係統已在山東一家紡機機械廠成功試用，效果很好！該係統結構簡單，操作方便
，界麵友好，它整個係統采用DELTA自動化產品構成
，故該係統性價比高，市場開發應用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動化產品或毛巾織機的相關人員參考