二、係統方案比較與確定
原方案采用PLC+步進馬達來實現。此方案速度低衝壓速度80—100次/分鍾
，定位精度差，且為單一工件程序存儲能力
，不能完全滿足上述的要求。
現方案采用CNC數控係統+2套ASDA伺服馬達，完全滿足上述的技術要求。

三、可行性分析
1.伺服馬達的選型
a)快速定位 滾珠絲杠的螺矩=10mm
本機械采用直連方式;伺服馬達轉速2000轉/分鍾;直線速度 F= T*n =10*2000=20000mm/min 滿足快速要求。
b)負載慣量計算
計算JL之公式



計算得知負載慣量：30.05 Kg.c㎡
伺服馬達的慣量為: 6kg. c㎡
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl—折算到電機軸上的負載轉矩(N.M)
F—軸向移動工作台時所需要的力
L—電機軸每轉的機械位移量(M)
To—滾珠絲杠螺母
，軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(N.M)
Μ—驅動係統的效率
計算得知負載轉矩:4.29N.M
故此選用ASDA 1kw中慣量的伺服電機。
額定轉矩4.8N.M 轉子慣量:5.98Kg. c㎡
2.控製係統
A)TNC 快速I/O指令，滿足高速壓模衝頭的快速需求。
B)電壓命令型伺服指令接口，閉回路位置控製

，分辨率0.001，滿足定位精度/重複定位精度需求。
500kpps編碼器的采集能力滿足快速定 20000mm/min的需求。
C)TNC具有強大的MACRO功能，完成複雜的數學運算。
D)128k的存儲容量 可以存儲1000個宏程序。
E)內藏式plc滿足機床輔助功能的需求。例如:板材的夾緊與放鬆;自動上下料，機床的行程保護;油壓頭的動作與保護;模具的夾緊/放鬆及保護。

緊急複歸按鍵：當馬達撞到極限開關時，由於安全因素所以會由硬體線路來切斷SERVO ON信號
，所以此時無法使用手動或自動方式來回到正常工作範圍內，這時隻要按下緊急複歸鍵，強製馬達SERVO ON，就可以用手動(JOG)來將馬達回到正常工作範圍內。
衝孔動作分析：當(dang)軸(zhou)向(xiang)移(yi)動(dong)到(dao)定(ding)點(dian)時(shi)，會(hui)先(xian)確(que)認(ren)衝(chong)床(chuang)是(shi)否(fou)在(zai)上(shang)位(wei)，如(ru)果(guo)在(zai)上(shang)位(wei)，送(song)出(chu)衝(chong)孔(kong)命(ming)令(ling)，再(zai)等(deng)待(dai)衝(chong)床(chuang)下(xia)定(ding)位(wei)回(hui)授(shou)信(xin)號(hao)

，才(cai)把(ba)衝(chong)孔(kong)命(ming)令(ling)取(qu)消(xiao)。再(zai)等(deng)待(dai)衝(chong)床(chuang)上(shang)定(ding)位(wei)命(ming)令(ling)進(jin)來(lai)，軸(zhou)向(xiang)再(zai)繼(ji)續(xu)移(yi)動(dong)。
緊急停止線路建議接法：
例：ASDA伺服驅動SERVO ON信號為幹節點。

四、係統控製方案規劃1. 設定操作頁:【板寬】

、【板長】
、【起始坐標】
、【工作間距】、【行間距】、【行偏移量】



2. 程序動作圖解

3.用戶宏程序
變數:#10=每行孔數
#14=最後一行孔數
#15=總行數
#16=前執行【孔數】
#17=前執行【行數】
#18=移動方向反向
#20=每行孔數-1

五

、結束語
利用中達電通開放式、quangongnengtongyongshukongxitongkeyilinghuodizhenghechuzhuanyongkongzhixitong，yimanzubutongkehuyuxingyedeteshuxuqiu。tongshifangantixianletaidasifujijiajiansuyundongkongzhideyouxiupinzhi。