中達電通股份有限公司應用方案：台達A2伺服在LED分光機上的應用

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台達A2伺服在LED分光機上的應用

中達電通股份有限公司

1 項目背景

LED分光機主要用於LED產品光色一致性的檢測和分光,配有精密的光譜分析儀，具有高智能性,可自動檢測出不合格產品並將之吹入廢料盒,係統架構是由圓形振動盤與平行振動軌道負責送料,以吸嘴將LED送至轉盤,經由測試站量測光電特性之後,係統會根據量測儀器的測試結果,透過分料機構將LED送至所屬之落料盒。

深圳是全國LED的重要生產基地和貿易中心，已有較完整的產業鏈和配套能力，在激烈的市場競爭中，同行間都在拚價格、拚效率。在這樣的背景下，深圳某公司的拳頭產品SMD-LED全自動分光機，自然就成為了革新對象，分光機的核心係統---伺服係統就成為最先要改進的部分。台達憑借在工業自動化領域多年累積的專業經驗和知名度，A2伺服成功入圍並在測試中取得良好成效。

2 項目方案

根據與客戶協商的結果，項目分兩步實施。

2.1伺服選型及特點講解

深入了解了客戶的工藝要求後，針對轉盤比較重、對剛性要求高的特點，台達開創性的選擇了750W大慣量馬達，針對檢測軸要求響應快，並且近靜止時不能有絲毫抖動的特點，選用了A2xilie。tongshihuizhilesifudejiexiantu，luolielexuyaoyingyongdaodecanshu。taidasifubianmaqichuanxingtongxinshurushuchudefangshibichuantongdepeixianfangshijiandan，peixianshao，yinweizhixudanyideweizhikongzhifangshi，suoyongdaodecanshubudao10組，豐富的I/0功能、功能強大的調試軟件等這些台達伺服所具有的特點都給客戶留下了深刻的印象。

2.2效果調試

LED分光機對位置精度及響應時間要求非常苛刻。在整個機台中，關鍵有兩個工位：轉盤軸和檢測軸。轉盤軸要求高剛性、高速度、高響應，別的伺服品牌選送的都是750W輕慣量的馬達，剛性提升空間有限，台達選用750W高慣量馬達，是輕慣量馬達慣量的2.5倍，使得該軸的剛性有了顯著的提升，靜止時（serve on）用手觸摸，沒有任何振感，客戶對台達這個效果非常滿意；檢測軸要求位置精度極高，定位不能有任何位置誤差，否則將影響檢測結果，台達選用的A2係列伺服搭配20Bit（1280000PPR）增量編碼器，可以滿足設備高精度定位控製和穩低速運轉時的應用需求，因為隻有固定的兩個位置重複運動，台達用到了A2伺服內部PR功能，替客戶的PLC節省了一個價值1000多元定位模塊。實際調試的結果是轉盤軸伺服的整定時間是8ms,位置誤差5個pulse,好過客戶要求的整定時間10ms,位置誤差8個pulse。檢測軸伺服的整定時間是3ms,位置誤差0個pulse,好過客戶要求的整定時間5ms,位置誤差1個pulse。

時間就是金錢，這句話在LED行業更能體現效率的重要性。充分利用台達A2伺(si)服(fu)優(you)越(yue)的(de)響(xiang)應(ying)性(xing)能(neng)，拉(la)高(gao)馬(ma)達(da)的(de)頻(pin)寬(kuan)，搭(da)配(pei)三(san)組(zu)共(gong)振(zhen)抑(yi)製(zhi)參(can)數(shu)有(you)效(xiao)抑(yi)製(zhi)了(le)高(gao)頻(pin)寬(kuan)引(yin)起(qi)的(de)設(she)備(bei)振(zhen)動(dong)情(qing)況(kuang)。多(duo)種(zhong)選(xuan)擇(ze)組(zu)合(he)，使(shi)得(de)設(she)備(bei)的(de)整(zheng)體(ti)運(yun)行(xing)達(da)到(dao)最(zui)佳(jia)的(de)狀(zhuang)態(tai)。最(zui)後(hou)設(she)備(bei)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)是(shi)UPH：24K效果提高了15%。

3 工藝流程