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台達運動控製卡係統憑借高速穩定的DMCNET運動控製協議、完善的硬件係列產品、豐富的軟件接口函數，廣泛應用於各種工業領域。台達運動控製卡係統，基於工控電腦的的特點，可以方便與其他影像係統、數據庫係統、測試係統、遠程監控係統進行整合。在IC芯片自動燒錄領域，台達運動控製卡係統的諸多特點得到完美發揮。
圖1 台達運動控製卡係統廣泛應用於各種工業領域
隨著電子產業的迅猛發展，對整個產業鏈的生產效率要求越來越高。IC芯片的韌體燒錄是其中非常重要的環節，也是其中的生產瓶頸所在。IC芯片示意圖如圖2所示。
IC具有多種不同的管腳定義及封裝形式，以滿足不同的產品功能及PCB layout需求。
圖2 IC芯片示意圖
為控製整個產品，IC芯片通常需要通過特定設備燒錄開發並測試通過的軟件程序，以對PCB的各種數字及模擬信號進行控製。IC手動燒錄示意圖如圖3所示。
圖3 IC手動燒錄示意圖
在作業人員的手動取放過程中，將不可避免的，會有一定比率的不良率。比如管腳折彎，斷腳等。而且燒錄效率受到相應的限製。
為提高燒錄品質，提高燒錄效率，IC芯片自動燒錄機，將越來越多的代替人工作業。
1 係統架構
IC芯片全自動燒錄機的架構如下，采用A01軸卡×1，750WA2×1，400WA2×1，32點輸入模塊×1，32點輸出模塊×1，04PI脈衝模組×1，CCD×2，BeeHive燒錄器×4。如圖4所示。
圖4 係統架構圖
X伺服軸帶動Y伺服軸運動，Y伺服軸帶動Z步進軸運動。Z步進軸是由04PI脈衝輸出模塊進行控製。兩個Z步進軸分別帶動2個U步進軸旋轉軸。U步進軸也是由O4PI脈衝輸出模塊進行控製。
U步進軸可以進行旋轉動作，通過吸筆調整IC芯片的角度。
2 係統運行過程
2.1 取料
通過X伺服軸，Y伺服軸，帶動取料吸筆到達送料Tray盤上方，兩個CCD攝像頭進行取向，判斷到下方有IC芯片時，兩個Z軸落下，通過DO模組控製氣鋼吸氣，吸氣筆將IC芯片吸牢。
2.2 燒錄準備
吸氣筆在X伺服軸，Y伺服軸帶動下，到達BeeHive燒錄器的燒錄腳座正上方。CCD進行拍照，比對IC芯片是否角度正確。如有便宜，則通過U軸進行旋轉。待對準燒錄腳座後，Z軸下降，將IC芯片送入燒錄腳座。吸氣筆通過DO模組控製鬆氣，IC芯片落下。吸氣筆通過Z步進軸抬起，通過X伺服軸，Y伺服軸帶動進行下一個IC芯片取料動作，並將IC芯片放入下一個燒錄腳座。不斷重複，直到將4×4共16個燒錄腳座放滿。
3.3 燒錄
IC芯片放入燒錄腳座後，即可立即開始燒錄，燒錄完成的OK或NG信號通過燒錄器的通訊端口送給工控電腦，與運動控製係統進行整合。
4.4 收料
吸氣筆通過Z步進軸帶動落下，吸起後，通過X伺服軸，Y伺服軸，Z步進軸帶動，運動到收料Tray盤上方。根絕OK、NG不同的燒錄結果，將IC芯片放置到不同的區域。
3 軟件係統架構
台(tai)達(da)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)卡(ka)係(xi)統(tong)基(ji)於(yu)工(gong)控(kong)電(dian)腦(nao)的(de)架(jia)構(gou)，可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)方(fang)便(bian)的(de)與(yu)燒(shao)錄(lu)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)整(zheng)合(he)。整(zheng)個(ge)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)，可(ke)劃(hua)分(fen)為(wei)上(shang)位(wei)界(jie)麵(mian)控(kong)製(zhi)層(ceng)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)層(ceng)，IC燒錄控製層。
上位界麵控製層負責人機交互，可以配置運動參數，燒錄參數，讀取燒錄的韌體檔案，讀入保存燒錄工程檔案，記錄燒錄Log檔案。整合運動控製層和IC燒錄控製層。
運動控製層，負責通過軸卡對所有伺服軸，步進軸按照係統流程規劃，進行運動控製。同時經由I/O模組，對氣缸，安全光幕，顯示燈等外圍裝置進行讀取和控製。
IC燒錄控製層，通過BeeHive進行對IC芯片的韌體燒錄。並取得燒錄進程狀態，燒錄結果，同時反饋給工控電腦。
4 軟件程序源碼截圖
軟件程序源碼截圖如圖5所示。
圖5 程序源碼示意圖
5 結束語
台達高速通信運動控製卡係統，具有架構完善、高速通信、控製精準、配線簡單、維護方便等諸多優點。基於工控電腦的特性，更是非常方便地與BeeHive燒錄係統進行整合。以此開發的IC全自動燒錄機，可以提高燒錄效率，改善燒錄品質，為整個產業鏈的進一步提升做出了貢獻。
作者簡介：
商福進，男，出生於1982年nian，畢bi業ye於yu西xi安an科ke技ji大da學xue，電dian子zi科ke學xue與yu技ji術shu專zhuan業ye。現xian擔dan任ren台tai達da集ji團tuan機ji電dian事shi業ye群qun應ying用yong技ji術shu中zhong心xin專zhuan案an工gong程cheng師shi。從cong事shi運yun動dong控kong製zhi產chan品pin的de企qi劃hua，新xin產chan品pin測ce試shi，客ke戶hu端duan整zheng體ti應ying用yong方fang案an的de開kai發fa，有you著zhe豐feng富fu的de業ye界jie經jing驗yan。
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