中達電通股份有限公司應用方案：台達20PM運動控製器在商標點膠機的應用

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台達20PM運動控製器在商標點膠機的應用

中達電通股份有限公司

在工業生產中，很多地方都需要用到點膠設備，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件、汽(qi)車(che)部(bu)件(jian)等(deng)，傳(chuan)統(tong)的(de)點(dian)膠(jiao)是(shi)靠(kao)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)完(wan)成(cheng)。隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)，手(shou)工(gong)點(dian)膠(jiao)已(yi)經(jing)遠(yuan)遠(yuan)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)的(de)要(yao)求(qiu)，對(dui)於(yu)不(bu)規(gui)則(ze)的(de)產(chan)品(pin)手(shou)工(gong)點(dian)膠(jiao)無(wu)法(fa)完(wan)成(cheng)且(qie)速(su)度(du)慢(man)、jingducha。guangdakehuyuelaiyuexuyaoyizhongkeyiwanchengdianjiaodequanzidongshebei。zaikejishidiyishengchanlidejintian，quanzidongdianjiaojigeidianjiaoxingyedailaigengduoshangjihefazhan。taida20PM運動控製器具備G-CODE功能，可以很輕鬆的完成點膠所需要的直線、圓弧、圓、橢圓、矩形等路徑運動。客戶可自行設定直線或者圓弧運動速度，設定開膠、關膠延時以及提前關膠的距離。

1 設備外觀

設備為某客戶定製，此設備主要完成不同樣式商標的點膠。設備外觀如圖1所示。

圖1 設備外觀圖

2 係統電氣架構

整個係統由台達運動控製器20PM作為主控，配合台達10寸人機界麵以及HIWIN線性馬達完成點膠工藝。PC電腦主要用於點膠路徑規劃和G-CODE下載。係統電氣架構如圖2所示。

圖2係統電氣架構

3 產品配置清單

整個係統主要的產品清單如圖3所示。

圖3 係統產品清單

4 點膠原理簡介

本係統采用20PM的G-CODE功能完成客戶的產品點膠，由於客戶產品有矩形、圓形、圓弧、圓環、以及不規則商標，所以需要客戶首先把商標進行1:1掃描，然後使用LOGOSHOP軟件規劃出點膠路徑，並生成G-CODE下載至20PM。

係統難點是無法一次完成，需要客戶多次打樣，尋找合適的路徑，並且點膠對於加速度時間以及出膠延時、收膠延時、拉絲高度以及提前關膠距離等都有嚴格的要求。圖4是點膠原理示意圖。

圖4點膠原理示意圖

5 LOGOSHOP軟體介紹

LOGOSHOP軟ruan體ti是shi一yi套tao專zhuan門men用yong於yu三san維wei運yun動dong控kong製zhi係xi統tong的de前qian端duan設she計ji軟ruan件jian，其qi主zhu要yao目mu標biao是shi為wei全quan自zi動dong滴di塑su機ji控kong製zhi係xi統tong提ti供gong前qian端duan工gong藝yi處chu理li和he路lu徑jing優you化hua。該gai軟ruan件jian完wan全quan免mian費fei，並bing且qie支zhi持chi較jiao多duo的de文wen檔dang格ge式shi。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF標準圖形交換格式、JPG、BMP、PNG掃描儀及常用圖片格式、CNC標準G代碼指令，並且可以利用LOGOSHOP直接繪圖，符合AutoCAD操作習慣。

圖5LOGOSHOP支持格式圖示

6 點膠模式選擇

6.1規則的商標點膠

對於一些類似點、直線等規則的商標可以采用此模式，該模式又分先X後Y和先Y後X模式。如圖6所示。

圖6 規則商標的點膠模式

6.2不規則的商標點膠

對於不規則的商標，客戶使用LOGOSHOP自行規劃曲線路徑，經轉換後彙入PM進行曲線點膠，對於點、直線、圓弧、圓、橢圓、曲線，都可進行輕鬆繪製。並且可以自行設定出膠延時、開膠延時、提前關膠距離設定。不規則商標如圖7所示。

圖7 不規則商標

7 膠頭高度設定

膠頭高度對點膠效果有很大的影響，通過測試發現，按照圖8放置，並且保證H2>=2H1，效果比較好，否則易造成堆膠、少膠現象。

圖8 膠頭高度設定

8 提前關膠距離實現原理

由(you)於(yu)膠(jiao)水(shui)的(de)特(te)性(xing)，如(ru)果(guo)運(yun)動(dong)到(dao)位(wei)置(zhi)後(hou)再(zai)關(guan)膠(jiao)水(shui)，該(gai)點(dian)位(wei)置(zhi)會(hui)有(you)堆(dui)膠(jiao)現(xian)象(xiang)發(fa)生(sheng)，如(ru)果(guo)能(neng)夠(gou)讓(rang)關(guan)膠(jiao)發(fa)生(sheng)在(zai)運(yun)動(dong)停(ting)止(zhi)之(zhi)前(qian)，則(ze)能(neng)讓(rang)點(dian)膠(jiao)效(xiao)果(guo)更(geng)加(jia)均(jun)勻(yun)。實(shi)現(xian)原(yuan)理(li)是(shi)把(ba)當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)和(he)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)實(shi)時(shi)做(zuo)差(cha)，如(ru)果(guo)小(xiao)於(yu)提(ti)前(qian)關(guan)膠(jiao)距(ju)離(li)設(she)定(ding)值(zhi)，則(ze)停(ting)止(zhi)出(chu)膠(jiao)，待(dai)運(yun)動(dong)停(ting)止(zhi)可(ke)消(xiao)除(chu)堆(dui)膠(jiao)現(xian)象(xiang)。其(qi)原(yuan)理(li)如(ru)圖(tu)9所示。利用公式即可算出實際的目標位置和當前位置之差。

圖9 提前關膠實現原理圖

9 結束語

點膠設備在運動控製方麵是一個比較典型的行業，正是由於這個行業特殊，很多G-CODE轉換出來都不能直接使用，需要轉換，並且各家不同，點膠路徑的規劃需要方便快捷，如果能給客戶提供整套方案，從控製方案、點膠路徑規劃、軟體下載，務必能取得好的效果。台達目前軟件CANbuilder能夠實現AUTOCAD轉換成G-CODE，但缺少路徑自動規劃，無法插入M-CODE，Z軸參數無法規劃，加速度、延時時間等都無規劃。所以對於該行業帶來很多不便，如果能把LOGOSHOP軟體的功能加以修改成為台達自身軟體，這樣PM產品在點膠行業就會更有用武之地。