中達電通股份有限公司應用方案：PLC和觸摸屏在HXFA368條並卷聯合機中的應用

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PLC和觸摸屏在HXFA368條並卷聯合機中的應用

中達電通股份有限公司

    摘  要： 以台達PLC和觸摸屏為控製核心，通過與變頻器、傳感器和電磁閥構成高效、可靠、先進的控製係統，用 PLC實現對電磁閥及變頻器的控製，利用觸摸屏對工作過程進行實時監視、數據分析及故障監控，使HXFA368型條並卷聯合機具有自動化水平先進和生產效率高等特點。

    關鍵詞：PLC、觸摸屏、變頻器、HXFA368型條並卷聯合。

1、引言
    HXFA368型條並卷聯合機在紡紗的整個過程中是個瓶頸環節，一旦出現問題，後邊整個生產過程就無法進行，所以要求設備控製係統穩定、性能可靠、使用方便和自動化程度高等特點。該控製係統將可編程序控製器（PLC）運算速度高、指令豐富、功能強大、可靠性高和抗幹擾能力強等特點與觸摸屏操作簡單、功能強大、界麵友好直觀的特點結合在一起使用，使該係統具有很好的人機交互功能，在生產應用中取得很好的效果。

2、工藝流程及硬件結構設計
    HXFA368條並卷聯合機主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控製櫃組成，結構簡潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見圖1：

                                圖1工作流程圖

    係統采用中達電通公司DVP-60ES00R主機和DVP32XP（擴展模塊）係列可編程控製器作為中心控製單元，輸入點數52點，輸出點數40點，共計92點。操作顯示單元選用中達電通公司DOP-AE10THTD65536係列觸摸屏，電機驅動選用中達電通公司VFD110B43A係列變頻器控製。

    在設備上共安裝48個傳感器和8個限位開關，其主要作用是負責各動作的定位、棉條有無的檢測和脈衝信號的采樣，傳感器的輸出信號都為開關量，以常開或常閉觸點接入控製器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點驅動電磁閥。設備通過一個電機和10個氣缸完成係統機電氣一體化控製，達到了設備的工藝要求。

3、係統軟件設計
    係統設計軟件流程圖如圖2所示。

                      圖2：程序流程圖

3.1係統初始化
    每套控製程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或對PLC強製複位都要初始化，主要對在程序中使用的各種計數器、定時器、寄存器等進行複位和設置，同時保留上次運行需要記憶的各種數據，完成運行前的各項準備工作。

3.2工作程序
    工作程序由通信程序、計數程序和步進程序等組成，下麵對各部分進行陳述。
    通信程序采用MODBUS通信協議來完成PLC與變頻器之間數據的傳輸，MODBUS通信協議指令如下：
    LD    M1200
    MOV  H86  D1120         設置通訊格式
    SET   M1120              通訊格式保持
    MOV  K100  D1129        通訊時間超時設定
    LD    M1129
    SET   M1122              置位送信要求
    LDP   M1012
    MODRD  K1  H2101  D40  將D40所存數據寫入變頻器地址H2101
    LD    M1127              接收完畢
    RST   M1127

    設備運行速度經計算轉化成頻率，係統軟件通過MODWD指令將轉化後的頻率寫入變頻器地址，最後由變頻器驅動變頻電機運轉來拖動設備運行，另外通過MODRD指令讀取變頻器的運行狀態（溫度、頻率、電流）數據，通過觸摸屏顯示出來，以便用戶對變頻器運行狀態的查詢，通過變頻器溫度、頻率、電流等數據判斷變頻器及設備運行是否正常，及時對設備進行維護，達到安全生產。

    計數程序主要是對計數傳感器采集的脈衝信號進行處理，通過高速計數器C235來記錄脈衝信號，每經過一個計數周期後就將C235所(suo)記(ji)錄(lu)的(de)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)數(shu)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)，轉(zhuan)化(hua)成(cheng)棉(mian)網(wang)的(de)長(chang)度(du)，經(jing)過(guo)幾(ji)個(ge)計(ji)數(shu)周(zhou)期(qi)，采(cai)集(ji)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)經(jing)累(lei)計(ji)後(hou)到(dao)達(da)了(le)用(yong)戶(hu)設(she)置(zhi)長(chang)度(du)，電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，完(wan)成(cheng)其(qi)他(ta)一(yi)些(xie)列(lie)動(dong)作(zuo)。

    由於該設備在運行過程中執行動作比較多，所以在程序設計時采用了步進指令來完成這些動作，一個步進指令必須執行三個任務：
    1、驅動輸出線圈
    2、指定轉移條件
    3、指定步進點的控製權要轉移給那一個步進點。

    下麵是設備控製程序部分步進指令
    STL  S0     步進從初始狀態S0開始
    LDI  X25    空管檢測，無空管及X25=OFF 轉移到S20步進點
    SET  S20
    LD   X25    空管檢測，有空管及X25=ON 轉移到S21步進點
    TMR  T31    延時後轉移到S21步進點
    OUT  M132  驅動繼電器M132
    LD   T31
    SET   S21
    RET

    控製動作程序利用步進指令編寫使得程序思路明確、條理清晰，在相關的動作互鎖上容易處理，設備係統調試時也容易查錯。

    根據設備工藝要求控製程序具有停止、自動、調試三個工作狀態，當設備被指定在停止狀態時，除了通信程序外，其餘程序都被禁止運行。當設備被指定在調試狀態下時，PLC隻zhi能neng運yun行xing通tong信xin程cheng序xu和he調tiao試shi程cheng序xu，此ci時shi，通tong過guo觸chu摸mo屏ping可ke以yi對dui設she備bei動dong作zuo進jin行xing單dan步bu執zhi行xing，同tong時shi，當dang設she備bei出chu現xian故gu障zhang時shi，可ke以yi在zai調tiao試shi狀zhuang態tai下xia進jin行xing故gu障zhang排pai除chu。當dang設she備bei被bei指zhi定ding在zai自zi動dong工gong作zuo狀zhuang態tai時shi，按an下xia啟qi動dong按an鈕niu，設she備bei將jiang按an圖tu1流程圖所示進行工作。

3.3人機界麵
    控製櫃上人機界麵可使過程可視化，智能化，方便係統調試，增強係統故障之後的恢複能力，改善係統的可維護性，降低運行成本。

    根據畫麵顯示信息量采用十八個畫麵，各畫麵之間通過觸摸鍵進行切換，同時觸摸屏上各類組件的內存單元和與PLC中數據存儲區的的單元相關聯，構成係統整體監控。根據設備工藝要求設計了參數設定、係統調試、故障信息查詢參數設定等畫麵。

                         參數設定畫麵

    參(can)數(shu)設(she)定(ding)畫(hua)麵(mian)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)了(le)給(gei)現(xian)場(chang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)設(she)備(bei)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)調(tiao)節(jie)使(shi)用(yong)的(de)，根(gen)據(ju)棉(mian)紡(fang)工(gong)藝(yi)的(de)不(bu)同(tong)，對(dui)棉(mian)卷(juan)大(da)小(xiao)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)，設(she)備(bei)運(yun)行(xing)速(su)度(du)調(tiao)節(jie)，棉(mian)卷(juan)滾(gun)出(chu)停(ting)止(zhi)位(wei)置(zhi)調(tiao)節(jie)，動(dong)作(zuo)的(de)快(kuai)慢(man)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)等(deng)。係(xi)統(tong)調(tiao)試(shi)畫(hua)麵(mian)是(shi)為(wei)設(she)備(bei)調(tiao)試(shi)和(he)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)而(er)設(she)計(ji)的(de)，通(tong)過(guo)此(ci)畫(hua)麵(mian)的(de)24個(ge)按(an)鈕(niu)，可(ke)以(yi)對(dui)動(dong)作(zuo)流(liu)程(cheng)圖(tu)中(zhong)的(de)每(mei)個(ge)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)單(dan)步(bu)執(zhi)行(xing)來(lai)進(jin)行(xing)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)和(he)設(she)備(bei)調(tiao)試(shi)。故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)查(zha)詢(xun)畫(hua)麵(mian)提(ti)供(gong)了(le)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)和(he)曆(li)史(shi)數(shu)據(ju)查(zha)找(zhao)功(gong)能(neng)，一(yi)旦(dan)係(xi)統(tong)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)，屏(ping)上(shang)主(zhu)畫(hua)麵(mian)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)，點(dian)擊(ji)信(xin)息(xi)查(zha)詢(xun)按(an)鈕(niu)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)畫(hua)麵(mian)分(fen)析(xi)報(bao)警(jing)原(yuan)因(yin)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)十(shi)分(fen)靈(ling)活(huo)和(he)友(you)好(hao)的(de)窗(chuang)口(kou)，方(fang)便(bian)現(xian)場(chang)人(ren)員(yuan)的(de)使(shi)用(yong)，增(zeng)強(qiang)了(le)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)操(cao)作(zuo)性(xing)。

    在對DOP-AE10THTD65536chumopingjinxingzutaishejikaifaguochengzhong，yunyonghongzhilingduikongzhichengxujinxingleanquanbaohu，fangzhiyonghuduikongzhichengxusizixiugai，zaochengshigufasheng，yixiashibufenhongzhiling：
    $133 = (1@D1003)         將控製程序內存校驗和送給觸摸屏內部存儲器$133
    IF $133 != 13877(DW)    將控製程序大小與原始控製程序內存校驗和做對比
    CLRB (1@M1072)            禁止PLC運行
    ENDIF
    該段宏指令禁止了用戶對PLC控製程序的隨意修改，提高了設備的安全性。

4、結束語
    HXFA368條並卷聯合機是集機、電、氣為一體化的自動化設備，基於台達PLC和觸摸屏進行自動控製是整機一個很重要的組成部分，具有係統穩定、操作方便、性能可靠等特點，該設備投入運行後受到用戶的一致好評。

參考文獻：[1]顧戰鬆．陳鐵年．可編程控製器原理及應用．北京：國防工業出版社，1996
　　         [2]楊駿，劉光漢．觸摸屏結合可編程序控製器的應用．機電工程，1997

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