當(dang)前(qian)，汽(qi)車(che)正(zheng)如(ru)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)一(yi)樣(yang)
，開(kai)始(shi)走(zou)進(jin)尋(xun)常(chang)百(bai)姓(xing)家(jia)。在(zai)汽(qi)車(che)結(jie)構(gou)中(zhong)
，車(che)架(jia)作(zuo)為(wei)汽(qi)車(che)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)承(cheng)載(zai)部(bu)件(jian)，其(qi)強(qiang)度(du)和(he)剛(gang)度(du)決(jue)定(ding)著(zhe)汽(qi)車(che)使(shi)用(yong)功(gong)能(neng)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。而(er)車(che)架(jia)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)的(de)縱(zong)梁(liang)，其(qi)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)優(you)劣(lie)又(you)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)車(che)架(jia)自(zi)身(shen)的(de)質(zhi)量(liang)。隨(sui)著(zhe)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)增(zeng)長(chang)、自動化技術的發展以及行業對焊接質量、效(xiao)率(lv)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高(gao)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)開(kai)始(shi)在(zai)汽(qi)車(che)的(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)環(huan)節(jie)引(yin)入(ru)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)或(huo)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)人(ren)力(li)，例(li)如(ru)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)，不(bu)僅(jin)能(neng)有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)
，亦(yi)可(ke)提(ti)升(sheng)焊(han)接(jie)的(de)質(zhi)量(liang)和(he)效(xiao)率(lv)。近(jin)日(ri)，台(tai)達(da)應(ying)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)提(ti)供(gong)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)製(zhi)程(cheng)，成(cheng)功(gong)開(kai)拓(tuo)台(tai)達(da)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)在(zai)汽(qi)車(che)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)。

    汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿man足zu啟qi動dong條tiao件jian後hou

，機ji械xie手shou臂bi按an照zhao預yu先xian設she定ding的de運yun動dong軌gui跡ji運yun行xing，並bing按an照zhao預yu先xian製zhi定ding的de焊han道dao控kong製zhi焊han槍qiang
，進jin行xing焊han接jie作zuo業ye。整zheng個ge軌gui跡ji運yun行xing結jie束shu後hou
，關guan閉bi焊han槍qiang
，機ji械xie手shou臂bi返fan回hui待dai機ji點dian等deng待dai下xia一yi次ci啟qi動dong信xin號hao，打da開kai夾jia具ju，取qu下xia工gong件jian

，等deng待dai下xia一yi次ci循xun環huan。

台達縱梁焊接機械手係統控製架構

    客戶要求的係統控製解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控並修改程序、zidongjisuanhanjieshijianhexunhuancishu。tongshi，gaixitongyaojuyoukekuozhanxing，bianyuyuchanxianshangqitashebeijinxingshujujiaohuanherongyuzhengtijiankongxitong。taidagenjuqichezonglianghanjiejixieshoudezuoyeliuchenghekehuxuqiu，zhengheziyoushouchishijiaoqi


、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列和伺服電機等
，建構完整的係統控製解決方案。

    作為該係統控製解決方案的控製核心
，台達ASDA-MS係列將控製器以及4軸伺服驅動器整合於一身

，從複雜的數學運算、平(ping)滑(hua)軌(gui)跡(ji)規(gui)劃(hua)，到(dao)實(shi)時(shi)性(xing)高(gao)的(de)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)，完(wan)整(zheng)的(de)係(xi)統(tong)信(xin)息(xi)都(dou)整(zheng)合(he)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)，有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)整(zheng)套(tao)係(xi)統(tong)運(yun)算(suan)的(de)實(shi)時(shi)性(xing)。通(tong)過(guo)內(nei)置(zhi)標(biao)準(zhun)IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控製的完整功能塊及台達機器人語言(DRL)
，客戶可依照實際應用
，自行開發客製化、行業專精、製程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等deng多duo種zhong不bu同tong形xing態tai的de工gong業ye機ji器qi人ren模mo型xing，符fu合he不bu同tong應ying用yong需xu求qiu。而er台tai達da手shou持chi示shi教jiao器qi可ke編bian寫xie運yun行xing程cheng序xu，達da到dao監jian控kong機ji器qi人ren狀zhuang態tai。因yin此ci
，台tai達da係xi統tong控kong製zhi解jie決jue方fang案an，操cao作zuo便bian捷jie、係統穩定
，控製精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。

    在(zai)成(cheng)本(ben)不(bu)斷(duan)上(shang)揚(yang)和(he)家(jia)用(yong)汽(qi)車(che)需(xu)求(qiu)量(liang)增(zeng)加(jia)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，包(bao)括(kuo)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)在(zai)內(nei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)必(bi)將(jiang)迎(ying)來(lai)更(geng)為(wei)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)。台(tai)達(da)可(ke)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)
，為(wei)客(ke)戶(hu)量(liang)身(shen)定(ding)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，助(zhu)力(li)客(ke)戶(hu)解(jie)決(jue)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)中(zhong)遇(yu)到(dao)的(de)實(shi)際(ji)問(wen)題(ti)，提(ti)升(sheng)行(xing)業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)。目(mu)前(qian)，采(cai)用(yong)台(tai)達(da)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)已(yi)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)，且(qie)以(yi)優(you)異(yi)表(biao)現(xian)獲(huo)客(ke)戶(hu)認(ren)可(ke)，為(wei)台(tai)達(da)在(zai)汽(qi)車(che)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)的(de)發(fa)展(zhan)積(ji)累(lei)經(jing)驗(yan)。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術

，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸
、台灣地區、美國
、泰國
、日本、新加坡、墨西哥
、印度
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”
， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出
，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)整(zheng)合(he)母(mu)公(gong)司(si)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)優(you)異(yi)的(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，持(chi)續(xu)引(yin)進(jin)國(guo)內(nei)外(wai)性(xing)能(neng)領(ling)先(xian)的(de)產(chan)品(pin)，在(zai)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)中(zhong)國(guo)客(ke)戶(hu)營(ying)運(yun)環(huan)境(jing)下(xia)，依(yi)據(ju)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)
，提(ti)出(chu)完(wan)整(zheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)建(jian)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。秉(bing)持(chi)“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排
、樓宇節能的技術上
，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能
、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn