布達佩斯 Müpa 節日劇院可以為音樂、美術和戲劇這三種表現藝術提供展示空間。節日大廳內是一個多功能劇場
，其聲學設計處於世界領先水平。2019 年，匈牙利公司 Színpad Automatika Kft.受委托對節日劇院的舞台和聲學係統進行現代化改造和進一步開發

，在此期間，他們采用了倍福基於 PC 的控製技術。

　　節日劇院采用先進的舞台和聲學技術

　　進行現代化改造

　　Müpa 總共配備了 250 多個機械控製的舞台和聲學係統。有些係統有自己的控製器和操作裝置，還有一些較小的係統會共享控製係統。音樂廳內的約 150 個係統由一台控製麵板控製
，劇院的主控計算機也控製著 40 多個係統。Színpad Automatika 自 2014 年以來一直負責該劇院的大部分係統維護工作。這家總部位於布達佩斯的專業公司專注於舞台建造
、舞台設備維護和開發以及新設備的安裝。它還與 Müpa 主工程部門一起設計新的機械係統。

　　借助 TwinSAFE 集成式解決方案進行升級

　　2019 年
，他們開始著手進行舞台前部控製係統的現代化改造和優化工作。有些部件已經運行了近 15 年
，本身也到了該更換的時候
，因此急需進行現代化改造。Színpad Automatika 公司在對多家供應商的係統進行評估後
，選擇了倍福基於 PC 的控製技術。總經理 József Bálint 解釋道：“對於一般的控製技術要求，我們需要一個高確定性的係統，它必須有足夠高的能力來執行同步任務，而且比 PLC 設備在編程上更加靈活。倍福基於 PC 的控製技術可以滿足所有這些需求，倍福還可以提供各種產品係列、全麵的技術支持
、編程和連接方麵的高度靈活性以及 TwinSAFE 無縫集成式安全解決方案。”

　　“我們僅需使用一個用戶界麵即可操控節日劇院中的 8 個舞台係統。最大的舞台係統用於升降管弦樂池
，它可以用作腔牆體、舞wu台tai幕mu布bu或huo觀guan眾zhong席xi。這zhe個ge升sheng降jiang係xi統tong包bao括kuo三san個ge電dian動dong安an全quan護hu欄lan

，用yong於yu將jiang該gai區qu域yu與yu觀guan眾zhong席xi隔ge開kai。舞wu台tai防fang火huo幕mu前qian的de這zhe個ge較jiao小xiao的de舞wu台tai區qu域yu上shang方fang安an裝zhuang了le兩liang台tai舞wu台tai升sheng降jiang機ji、一個揚聲器支架和一個聲學麵板支架。”Müpa 公司舞台技術負責人 Gyula Cseh 解釋道。

　　EtherCAT 和 TwinSAFE 端子模塊安裝在控製櫃中


，用於控製管弦樂池

　　yiqianshiyongdexitongzhinengkongzhihedingweiguanxianlechibenshen。erxianzaiyijingkuozhandaowutaitaishangquyudesigexitong，yiqianzhinengyongyizhonghuoliangzhongsuduyidong，erqiemeiyougaoduzhishihuocichangkongzhi。zicongkaishijinxingxiandaihuagaizaoyihou，suoyouzhewugelingyudoutongguochaogaosu EtherCAT 實時通信係統進行控製。這樣就可以同步現有的獨立控製器
，也可以在控製器和 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊之間傳輸安全相關的數據。一台帶觸摸屏的 CP6600 麵板型 PC 和 TwinCAT 3 PLC 軟件 runtime 構成中央控製單元。

　　此次項目中最大的挑戰是安全開關
、夾層保護傳感器和急停鍵的分組操作，以及控製器位於三個不同的房間。事實證明，倍福的 TwinSAFE 是一個很好的解決方案。控製操作台中安裝了具有 TwinSAFE 邏輯的 EtherCAT 數字量輸入端子模塊 EL1918，而其它 TwinSAFE I/O 則直接安裝在現場的相應控製櫃中。”József Bálint 解釋道。

　　Gyula Cseh 補充道：“新xin係xi統tong的de其qi中zhong一yi個ge優you點dian是shi，我wo們men現xian在zai可ke以yi同tong時shi以yi任ren何he組zu合he方fang式shi移yi動dong和he定ding位wei這zhe些xie複fu雜za的de舞wu台tai係xi統tong。這zhe可ke以yi顯xian著zhu提ti升sheng準zhun備bei工gong作zuo期qi間jian的de效xiao率lv和he準zhun確que性xing。更geng重zhong要yao的de是shi
，我wo們men可ke以yi在zai控kong製zhi器qi中zhong保bao存cun具ju有you具ju體ti名ming稱cheng的de額e定ding值zhi
，並bing調tiao用yong這zhe些xie值zhi來lai快kuai速su而er精jing確que地di到dao達da所suo需xu的de目mu標biao位wei置zhi。根gen據ju開kai發fa方fang案an，一yi開kai始shi定ding的de長chang期qi目mu標biao就jiu是shi讓rang操cao作zuo人ren員yuan在zai對dui各ge個ge產chan品pin進jin行xing技ji術shu維wei護hu時shi
，能neng夠gou在zai自zi動dong化hua係xi統tong中zhong自zi動dong保bao存cun所suo有you必bi要yao信xin息xi，然ran後hou在zai重zhong複fu演yan出chu時shi從cong這zhe裏li調tiao用yong相xiang關guan數shu據ju。我wo們men的de期qi望wang在zai所suo有you方fang麵mian都dou得de到dao了le滿man足zu。”

　　在開發新的舞台控製係統期間，也對後台區域的四台手動舞台升降機進行了自動化改造。現在
，操作人員在 CP6600 麵板型 PC 的(de)觸(chu)摸(mo)屏(ping)上(shang)選(xuan)擇(ze)所(suo)需(xu)的(de)移(yi)動(dong)方(fang)向(xiang)
，然(ran)後(hou)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)按(an)鈕(niu)分(fen)組(zu)移(yi)動(dong)升(sheng)降(jiang)機(ji)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，防(fang)止(zhi)超(chao)載(zai)和(he)監(jian)測(ce)繩(sheng)索(suo)張(zhang)力(li)等(deng)所(suo)有(you)相(xiang)關(guan)信(xin)息(xi)都(dou)在(zai)顯(xian)示(shi)屏(ping)上(shang)顯(xian)示(shi)。

　　基於 PC 的控製技術進一步提高了靈活性

　　對於進一步的開發，József Bálint 總結道：“daomuqianweizhi，womenzaishiyongbeifujishufangmianqudelefeichangchenggongdejingyan
，bingjinyibukaifalewomendexitong，yibianzaibiyaoshikeyijiangguimokuozhandaojibaigenzhou。womenhuigenjuzhoudejutishuliangtiaoxuanyikuanxingnengheshidekongzhiqilaishixiantongburenwu。zaizhefangmian，womentebieshouyiyubeifugongye PC 產品係列的全麵性和可擴展性。在一個典型的配置中
，使用的是搭載 ARM Cortex™ A8 處理器的 CP6600（10.1 英寸）或 CP6606（7 英寸）麵板型 PC

，這兩個產品都是控製 10 根軸以上應用的理想選擇。對於軸數量更多的應用，可以選擇搭載 Intel Atom® 處理器的 C6015 超緊湊型工業 PC。控製軟件一直使用的是 TwinCAT 3。”采用 C6015 的實際應用案例包括：位於奧拉迪亞市的 Szigliget 劇院可擴展的 14 軸控製器和位於 Timi?oara 的 Csiky Gergely 匈牙利國家劇院可擴展的三軸控製器，這兩個劇院都位於羅馬尼亞。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業
，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體
、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械
、塑料加工

、輪胎加工、木材加工
、玻璃機械
、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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