特種設備製造商 MA micro automation GmbH 基ji於yu基ji本ben配pei置zhi和he各ge種zhong模mo塊kuai定ding製zhi設she計ji多duo樣yang化hua的de醫yi療liao係xi統tong。這zhe不bu僅jin要yao求qiu係xi統tong方fang案an在zai其qi核he心xin任ren務wu的de每mei個ge階jie段duan都dou實shi現xian始shi終zhong如ru一yi的de模mo塊kuai化hua,還hai需xu要yao能neng夠gou靈ling活huo配pei置zhi控kong製zhi技ji術shu和he係xi統tong布bu線xian工gong作zuo。倍bei福fu基ji於yu PC 的控製技術、單電纜技術(OCT)以及 EtherCAT P 能夠很好地實現這一目標,確保顯著提升生產效率。
MA micro automation 為其模塊化設備方案配備了靈活的基於 PC 的自動化控製平台,以及同樣靈活的 EtherCAT P 和單電纜技術(OCT)安裝方案
總部位於德國 Sankt Leon-Rot 鎮的 MA micro automation 主要生產醫療器械和視覺檢測設備的裝配、調整和測試係統。“我們的目標是盡可能使用標準模塊,並根據需要專門開發單獨的組件進行補充。”MA micro automation 公司運營總監 Dirk Striebel 在概述模塊化設備結構的基本理念時解釋道。
一般來說,這些係統都基於公司的 CENTAURI IVD 和 CERES POC 設備平台,可以根據項目的不同需求進行調整。這解釋了這些係統的應用範圍為何如此之廣。MA micro automation 公司提供的製造、測試和裝配係統主要應用於診斷耗材、醫用注塑部件、胰yi島dao素su筆bi和he自zi動dong注zhu射she器qi,以yi及ji移yi液ye器qi吸xi頭tou和he反fan應ying容rong器qi。這zhe家jia特te種zhong設she備bei製zhi造zao商shang擁yong有you一yi支zhi龐pang大da的de圖tu像xiang處chu理li及ji軟ruan件jian團tuan隊dui,打da造zao出chu了le自zi己ji的de圖tu像xiang處chu理li和he軟ruan件jian係xi統tong,可ke以yi很hen好hao地di滿man足zu市shi場chang對dui高gao精jing度du和he精jing密mi裝zhuang配pei(包括光學裝配)的需求。
高精度批量化生產
MA micro automation 公司基於 CENTAURI IVD kaifachuleyikuanyinrenzhumudejiejuefangan,yimanzuyinxinguanfeiyanyiqingcuishengdeyiyeqixitouxuqiudezengchang。zhexiexitoujishidazongwupinyoushijingmiwupin,tamenzailinchuangshiyanshizhenduanzhongbeiyonglaijiangyetijingquexiquzhuanyidaoceshirongqizhong。xitoudebihouhekaikoudouzhiyoulingdianjihaomi,zheyiweizherenhepianchadoukenengyingxiangzhenduanjieguo。Dirk Striebel 解釋道:“生產過程中,必須注意毛刺或變形等問題,並可靠地剔除有明顯缺陷的移液器吸頭。”因此 MA micro automation 經常將各種檢測工位整合到生產過程中,從而讓公司能夠自主調用所需的圖像處理專業知識。
由於現場安裝的傳感器和執行器密度都較高,使用混合電纜和 EtherCAT P 進行係統布線節省了大量安裝和接線工作
OCT 也減少了 AX5000 伺服驅動器的布線工作
無需二選一:EtherCAT P 和 EtherCAT 可以在現場組合使用。防護等級高達 IP67 的 EPP9001-0060 端子盒可以將 EtherCAT P 分為 EtherCAT 通信和供電(需要時),從而能夠使用標準 EP 端子盒
EtherCAT P 的另一個優點是,相應的 IP67 現場總線端子盒結構非常緊湊,可以直接集成到機床中。背景圖為連接各個工位的 XTS 磁驅柔性輸送係統
為了避免注塑機在 24/7 全天候運行期間停機,MA 公司應客戶要求在設備和下遊工藝之間整合了一個緩衝存儲係統。“這樣就可以為我們贏得 10 分鍾的緩衝時間,有足夠長的時間根據需要補充標簽或過濾器。”Dirk Striebel 解釋道。與注塑機相比,係統的循環時間更短,這意味著緩衝存儲係統事後會自行清空。
MA micro automation 的第二款 CERES POC 平(ping)台(tai)瞄(miao)準(zhun)了(le)關(guan)係(xi)到(dao)廣(guang)大(da)患(huan)者(zhe)生(sheng)命(ming)健(jian)康(kang)的(de)實(shi)驗(yan)室(shi)診(zhen)斷(duan)用(yong)快(kuai)速(su)檢(jian)測(ce)市(shi)場(chang)。這(zhe)些(xie)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)涵(han)蓋(gai)了(le)從(cong)塑(su)料(liao)成(cheng)型(xing)到(dao)測(ce)試(shi)和(he)包(bao)裝(zhuang)等(deng)整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)鏈(lian)。基(ji)於(yu)這(zhe)一(yi)平(ping)台(tai)的(de)係(xi)統(tong)每(mei)年(nian)可(ke)生(sheng)產(chan) 3000 多萬件檢測工具。
客戶定製的 CP3921 控製麵板結合了 PC 控製技術和 TwinCAT HMI,提供了人性化的操作界麵以及短轉換時間
如果這兩種設備平台在技術上都不適合,特種設備製造商還可以作為總承包商定製項目解決方案。Dirk Striebel 說道:“客戶可以使用我們的各種標準化模塊和解決方案靈活打造他們需要的解決方案。”包括各種在線光學檢測、移液器過濾器組裝、與上下遊生產過程的全自動連接(機架、老化存儲、包裝等)以及全自動內部物流過程等一切都可以通過相應的配置程序定義。
基於 PC 的控製技術在體外診斷產品中的應用
MA micro automation 公gong司si作zuo為wei總zong承cheng包bao商shang,為wei一yi家jia全quan球qiu企qi業ye設she計ji出chu了le一yi款kuan靈ling活huo的de移yi液ye器qi吸xi頭tou自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an,幫bang助zhu他ta們men顯xian著zhu提ti升sheng了le產chan量liang。項xiang目mu任ren務wu是shi實shi施shi一yi套tao靈ling活huo的de自zi動dong化hua生sheng產chan解jie決jue方fang案an,它ta允yun許xu將jiang移yi液ye器qi吸xi頭tou包bao裝zhuang在zai支zhi架jia上shang再zai提ti供gong給gei體ti外wai診zhen斷duan市shi場chang。因yin此ci必bi須xu在zai 0.1 秒的周期時間內將移液器吸頭從散裝物料中送出、分離、自動插入支架,並完成最後的包裝工序。
係統配備了具有多達 128 個(ge)型(xing)腔(qiang)的(de)注(zhu)塑(su)模(mo)具(ju),允(yun)許(xu)在(zai)注(zhu)塑(su)機(ji)上(shang)靈(ling)活(huo)生(sheng)產(chan)各(ge)種(zhong)型(xing)號(hao)的(de)移(yi)液(ye)器(qi)吸(xi)頭(tou)。移(yi)液(ye)器(qi)通(tong)過(guo)一(yi)根(gen)隻(zhi)需(xu)幾(ji)步(bu)即(ji)可(ke)根(gen)據(ju)相(xiang)應(ying)型(xing)腔(qiang)數(shu)量(liang)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)的(de)軸(zhou)移(yi)除(chu),從(cong)而(er)讓(rang)移(yi)除(chu)軸(zhou)具(ju)有(you)普(pu)遍(bian)的(de)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)。最(zui)終(zhong)支(zhi)架(jia)所(suo)需(xu)的(de)網(wang)格(ge)尺(chi)寸(cun)通(tong)過(guo)專(zhuan)用(yong)的(de)輸(shu)送(song)方(fang)案(an)實(shi)現(xian),以(yi)便(bian)在(zai)通(tong)過(guo) XTS 磁驅柔性輸送係統進一步輸送移液器吸頭之前,隻需幾個自動化步驟即可到達支架。
可擴展的自動化進一步提高了模塊化性
所有這些係統型號都以基於 PC 的自動化控製解決方案為基礎。MA 公司自 2010 年以來一直采用相同的方案,Dirk Striebel 強調道:“我們盡可能標配使用倍福組件,除非客戶明確要求使用其它控製係統。”事實上,這種情況很少發生。
MA micro automation 現在采用倍福全係列產品,包括 AX5000 和 AX8000 伺服驅動係統、XTS 磁驅柔性輸送係統、EtherCAT 和 EtherCAT P 端子盒、嵌入式控製器和工業 PC 以及客戶定製控製麵板(如 CP3921)。Dirk Striebel 認為,特種設備製造商應遵守成熟的標準,以提高效率並避免錯誤:“倍福係統組件可以滿足項目規劃、開發以及係統竣工階段各個方麵的需求。”
OCT、ENP 和 ECP 助力實現高效布線
Dirk Striebel 認為,倍福驅動器采用的 OCT 單電纜技術和 I/O 產品采用的 EtherCAT P 技術為公司帶來了巨大優勢。這些產品的使用顯著減少了布線工作,並且通過 EtherCAT P 技術,使用 B17-ENP 混合連接器實現了配電模塊 EP9224-0037 四個通道的分布式配電。“總之,這些措施大大減少了我們的安裝工作,並將成本降低了約 15% 至 20%。”Dirk Striebel 表示。MA micro automation 公司使用的預製電纜也由倍福提供。
視係統的大小不同,倍福的單電纜自動化(OCA)通過 ENP 混合電纜和 EtherCAT P 節省了多達 100 根電纜。由於不再需要將這些電纜接入到控製櫃中,減少了布線和安裝工作,從而能夠有效降低出錯率。“各種 EtherCAT P 編碼選項可以進一步減少連接電纜時常會出現的錯誤。”倍福曼海姆銷售辦公室負責人 Udo Gruber 補充道。I/O 端子盒和係統電纜可以使用不同的顏色編碼。通過卡口式連接器的機械編碼還可以清晰可靠地區分混合連接器。Udo Gruber 表示:“我們可以直接從工廠訂購 EtherCAT P 端子盒和預配置電纜時考慮到所有這些因素。”
Dirk Striebel 補充道:“在配電方麵,電纜長度過長以及由此產生的電壓降等問題幾乎都可以通過 EtherCAT P 解決。”同樣,通過 EP9214 和 EP9224 等 EtherCAT 配電端子盒可以實施、調整或完全重新設計各種數據方案。此外,豐富的 EtherCAT 診斷功能和 EtherCAT P 技(ji)術(shu)擴(kuo)展(zhan)進(jin)一(yi)步(bu)簡(jian)化(hua)了(le)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)工(gong)作(zuo)。倍(bei)福(fu)幾(ji)乎(hu)已(yi)經(jing)將(jiang)可(ke)能(neng)出(chu)現(xian)的(de)一(yi)切(qie)情(qing)況(kuang)都(dou)考(kao)慮(lv)到(dao)了(le),確(que)保(bao)在(zai)沒(mei)有(you)熟(shu)練(lian)電(dian)工(gong)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)完(wan)成(cheng)最(zui)終(zhong)裝(zhuang)配(pei)工(gong)作(zuo)。“這絕對是 24 V 傳感器/執行器安裝領域的發展趨勢。”Dirk Striebel 讚同道。他已經超前一步思考,並努力簡化係統的裝配、拆卸和重新裝配:“womendemubiaoshibangzhuzuizhongkehujiangdigezhongshengchanxianchangchengben,bingsuoduanzuizhongzhuangpeijieduandexitongtuntushijian。daonashi,womenrengjiangxuanzebeifuzuoweiwomenchangqikekaodehezuohuobanhexitongzujiangongyingshang。”
關於德國倍福
倍福(Beckhoff)是一家專注於自動化新技術的德資企業,創立於 1980 nian,zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe,beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun,shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統,可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力,倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構,加上全球的合作夥伴,業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場,中國區總部落戶於上海市北高新產業園區,現有員工 300 人,辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準,並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司,倍福一直注重在技術上尋求突破創新,在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性,它支持所有主流的工業通信協議,將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起,為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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