布達佩斯 Müpa 節日劇院可以為音樂、美術和戲劇這三種表現藝術提供展示空間。節日大廳內是一個多功能劇場
，其聲學設計處於世界領先水平。2019 年
，匈牙利公司 Színpad Automatika Kft.受委托對節日劇院的舞台和聲學係統進行現代化改造和進一步開發
，在此期間
，他們采用了倍福基於 PC 的控製技術。

　　Müpa 總共配備了 250 多個機械控製的舞台和聲學係統。有些係統有自己的控製器和操作裝置，還有一些較小的係統會共享控製係統。音樂廳內的約 150 個係統由一台控製麵板控製，劇院的主控計算機也控製著 40 多個係統。Színpad Automatika 自 2014 年以來一直負責該劇院的大部分係統維護工作。這家總部位於布達佩斯的專業公司專注於舞台建造
、舞台設備維護和開發以及新設備的安裝。它還與 Müpa 主工程部門一起設計新的機械係統。

　　借助 TwinSAFE 集成式解決方案進行升級

　　2019 年
，他們開始著手進行舞台前部控製係統的現代化改造和優化工作。有些部件已經運行了近 15 年，本身也到了該更換的時候
，因此急需進行現代化改造。Színpad Automatika 公司在對多家供應商的係統進行評估後，選擇了倍福基於 PC 的控製技術。總經理 József Bálint 解釋道：“對於一般的控製技術要求

，我們需要一個高確定性的係統，它必須有足夠高的能力來執行同步任務，而且比 PLC 設備在編程上更加靈活。倍福基於 PC 的控製技術可以滿足所有這些需求，倍福還可以提供各種產品係列、全麵的技術支持、編程和連接方麵的高度靈活性以及 TwinSAFE 無縫集成式安全解決方案。”

　　“我們僅需使用一個用戶界麵即可操控節日劇院中的 8 個舞台係統。最大的舞台係統用於升降管弦樂池，它可以用作腔牆體、wutaimubuhuoguanzhongxi。zhegeshengjiangxitongbaokuosangediandonganquanhulan
，yongyujianggaiquyuyuguanzhongxigekai。wutaifanghuomuqiandezhegejiaoxiaodewutaiquyushangfanganzhuangleliangtaiwutaishengjiangji、一個揚聲器支架和一個聲學麵板支架。”Müpa 公司舞台技術負責人 Gyula Cseh 解釋道。

　　以yi前qian使shi用yong的de係xi統tong隻zhi能neng控kong製zhi和he定ding位wei管guan弦xian樂le池chi本ben身shen。而er現xian在zai已yi經jing擴kuo展zhan到dao舞wu台tai台tai上shang區qu域yu的de四si個ge係xi統tong
，以yi前qian隻zhi能neng用yong一yi種zhong或huo兩liang種zhong速su度du移yi動dong，而er且qie沒mei有you高gao度du指zhi示shi或huo磁ci場chang控kong製zhi。自zi從cong開kai始shi進jin行xing現xian代dai化hua改gai造zao以yi後hou，所suo有you這zhe五wu個ge領ling域yu都dou通tong過guo超chao高gao速su EtherCAT 實時通信係統進行控製。這樣就可以同步現有的獨立控製器，也可以在控製器和 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊之間傳輸安全相關的數據。一台帶觸摸屏的 CP6600 麵板型 PC 和 TwinCAT 3 PLC 軟件 runtime 構成中央控製單元。“此次項目中最大的挑戰是安全開關、夾層保護傳感器和急停鍵的分組操作
，以及控製器位於三個不同的房間。事實證明，倍福的 TwinSAFE 是一個很好的解決方案。控製操作台中安裝了具有 TwinSAFE 邏輯的 EtherCAT 數字量輸入端子模塊 EL1918，而其它 TwinSAFE I/O 則直接安裝在現場的相應控製櫃中。”József Bálint 解釋道。

　　Gyula Cseh 補充道：“新(xin)係(xi)統(tong)的(de)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)優(you)點(dian)是(shi)，我(wo)們(men)現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)以(yi)任(ren)何(he)組(zu)合(he)方(fang)式(shi)移(yi)動(dong)和(he)定(ding)位(wei)這(zhe)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)舞(wu)台(tai)係(xi)統(tong)。這(zhe)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)期(qi)間(jian)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong)保(bao)存(cun)具(ju)有(you)具(ju)體(ti)名(ming)稱(cheng)的(de)額(e)定(ding)值(zhi)
，並(bing)調(tiao)用(yong)這(zhe)些(xie)值(zhi)來(lai)快(kuai)速(su)而(er)精(jing)確(que)地(di)到(dao)達(da)所(suo)需(xu)的(de)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)。根(gen)據(ju)開(kai)發(fa)方(fang)案(an)，一(yi)開(kai)始(shi)定(ding)的(de)長(chang)期(qi)目(mu)標(biao)就(jiu)是(shi)讓(rang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)對(dui)各(ge)個(ge)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)維(wei)護(hu)時(shi)
，能(neng)夠(gou)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)自(zi)動(dong)保(bao)存(cun)所(suo)有(you)必(bi)要(yao)信(xin)息(xi)，然(ran)後(hou)在(zai)重(zhong)複(fu)演(yan)出(chu)時(shi)從(cong)這(zhe)裏(li)調(tiao)用(yong)相(xiang)關(guan)數(shu)據(ju)。我(wo)們(men)的(de)期(qi)望(wang)在(zai)所(suo)有(you)方(fang)麵(mian)都(dou)得(de)到(dao)了(le)滿(man)足(zu)。”

　　在開發新的舞台控製係統期間，也對後台區域的四台手動舞台升降機進行了自動化改造。現在，操作人員在 CP6600 麵板型 PC dechumopingshangxuanzesuoxudeyidongfangxiang，ranhoukeyitongguochumoanniufenzuyidongshengjiangji。gengzhongyaodeshi
，fangzhichaozaihejianceshengsuozhanglidengsuoyouxiangguanxinxidouzaixianshipingshangxianshi。

　　基於 PC 的控製技術進一步提高了靈活性

　　對於進一步的開發，József Bálint 總結道：“到dao目mu前qian為wei止zhi，我wo們men在zai使shi用yong倍bei福fu技ji術shu方fang麵mian取qu得de了le非fei常chang成cheng功gong的de經jing驗yan，並bing進jin一yi步bu開kai發fa了le我wo們men的de係xi統tong

，以yi便bian在zai必bi要yao時shi可ke以yi將jiang規gui模mo擴kuo展zhan到dao幾ji百bai根gen軸zhou。我wo們men會hui根gen據ju軸zhou的de具ju體ti數shu量liang挑tiao選xuan一yi款kuan性xing能neng合he適shi的de控kong製zhi器qi來lai實shi現xian同tong步bu任ren務wu。在zai這zhe方fang麵mian，我wo們men特te別bie受shou益yi於yu倍bei福fu工gong業ye PC 產品係列的全麵性和可擴展性。在一個典型的配置中
，使用的是搭載 ARM Cortex™ A8 處理器的 CP6600（10.1 英寸）或 CP6606（7 英寸）麵板型 PC


，這兩個產品都是控製 10 根軸以上應用的理想選擇。對於軸數量更多的應用，可以選擇搭載 Intel Atom® 處理器的 C6015 超緊湊型工業 PC。控製軟件一直使用的是 TwinCAT 3。”采用 C6015 的實際應用案例包括：位於奧拉迪亞市的 Szigliget 劇院可擴展的 14 軸控製器和位於 Timi?oara 的 Csiky Gergely 匈牙利國家劇院可擴展的三軸控製器
，這兩個劇院都位於羅馬尼亞。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）公司總部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊
、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。倍福於1997年進入中國市場
，致力於幫助製造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控製技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能製造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識
，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體
、光伏太陽能
、電子製造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

　　更多信息，請登錄 Beckhoff 中文官方網站：www.beckhoff.com.cn