Genesis Systems Group 是美國一家機器人焊接和自動化解決方案開發商，總部位於美國愛荷華州達文波特市，他們開發的無損檢測（NDI）機器人係統適用於檢測大小型飛機、衛星甚至全尺寸火箭使用的大型零部件。基於 PC 和 EtherCAT 的控製技術不僅能夠為實現高精度及高吞吐量的全自動安全關鍵零部件檢測保駕護航，而且還可以節省大量布線和安裝成本。
很少有行業會像航空航天工業那樣對材料測試和質保有如此高的要求。使用經過全麵檢驗的材料和零部件來確保乘客、機組人員及貨物的安全絕非易事。Genesis Systems Group 是一家機器人係統集成商，主要為航空航天運輸及工業加工市場提供支持。公司專注於無損檢測機器人係統的研發，滿足飛機、衛wei星xing和he火huo箭jian等deng使shi用yong的de大da型xing零ling部bu件jian的de特te殊shu檢jian測ce要yao求qiu。即ji使shi對dui於yu經jing驗yan豐feng富fu的de專zhuan業ye人ren員yuan來lai說shuo，用yong人ren工gong檢jian測ce這zhe些xie零ling部bu件jian也ye一yi直zhi是shi一yi項xiang巨ju大da的de挑tiao戰zhan，因yin為wei他ta們men必bi須xu在zai大da型xing零ling部bu件jian周zhou圍wei走zou動dong，同tong時shi確que保bao所suo有you材cai料liao檢jian測ce過guo程cheng都dou符fu合he最zui高gao的de精jing度du要yao求qiu。Genesis的檢測係統采用倍福基於 PC 和 EtherCAT 的控製技術實現檢測過程自動化，現在能夠以更快的速度及所需的精度執行這些任務。
機器人係統專為終極試驗而設計
Genesis Systems 的無損檢測解決方案中的 Nspect™ 係列旨在檢驗零件表麵較大的航空航天零部件是否存在材料缺陷，以及是否符合製造規範。為此，Genesis 將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)超(chao)聲(sheng)波(bo)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)集(ji)成(cheng)在(zai)一(yi)起(qi)，通(tong)過(guo)發(fa)射(she)探(tan)頭(tou)和(he)接(jie)收(shou)探(tan)頭(tou)利(li)用(yong)超(chao)聲(sheng)波(bo)透(tou)射(she)法(fa)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。常(chang)見(jian)的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)無(wu)損(sun)檢(jian)測(ce)類(lei)型(xing)包(bao)括(kuo)脈(mai)衝(chong)回(hui)波(bo)式(shi)超(chao)聲(sheng)成(cheng)像(xiang)、超聲相控陣成像和錯位散斑幹涉檢測，同時它也支持其它檢測技術。可以檢測的材料範圍很廣，但最常見的是鋼、鋁和複合材料。
這些係統中的一個重要組成部分是一個六軸關節型機器人及與之成對出現的被稱為 Genesis Blitz Module™ 的虛擬編碼器。通過 C ++ 編程，Blitz Module™ 可以捕獲所有機器人位置，並在約 200 微秒的時間內創建一個六自由度虛擬編碼器。這適用於以 1 毫米或更小的增量測量得到的柵格尺寸。位置反饋確保可以無縫檢測表麵麵積較大的零部件。Genesis Systems Group 自動化係統工程師 Ryan Steckel 解釋道：“在檢測領域，這被稱為脈衝接通位置（PoP）。Blitz Module™ 從cong正zheng在zai被bei測ce試shi的de材cai料liao中zhong獲huo取qu檢jian測ce數shu據ju，並bing將jiang數shu據ju與yu儀yi器qi或huo傳chuan感gan器qi位wei置zhi關guan聯lian起qi來lai。發fa送song脈mai衝chong的de速su度du越yue快kuai，機ji器qi人ren運yun行xing的de速su度du就jiu越yue快kuai，無wu損sun檢jian測ce係xi統tong的de生sheng產chan效xiao率lv就jiu越yue高gao。”發送這些脈衝的官方認可標準時間是 10 毫秒，而 Genesis 開發的 Blitz Module™ 可以在 1 毫秒時間內發送脈衝。在這種情況下，EtherCAT 還可以實現極為精確的測量和高精度的係統同步，這對於測試和測量應用來說至關重要。
