整個舞台機械設備以及繞線盤視圖：紐倫堡戲劇院中重建的舞台配有47台用於背幕、全景裝置、渡橋碼頭
、天橋側光、駕空舞台照明、後舞台以及舞台台唇的機械吊機、10 台單點吊機以及4 個用作指揮台的下降裝置，這些下降裝置互相之間均可獨立移動。該舞台的總麵積為20mx35m，其中主要區域、4 個可移動的指揮台，占據了10.5x12m 的麵積。

     chulezhongxinshejideguanzhongxizhiwai，zhongjianzhihoudeniulunbaoxijuyuangengshiyongyoulechaoxiandaihuadewutaishebei，jubeixianjinzuixianjindebiaoyantiaojian
，zhongxinhuanfachuleyishu/技術的熠熠光彩。

紐倫堡戲劇院整修的全新控製解決方案
基於PC以及EtherCAT的複雜舞台與劇院技術
     zaigejuyuanyuxijuyuanshangyandewanmeiyanchuxuyaoyilaichaoxiandaihuadefuzawutaixitonghejishu。weilemanzuzhexiexuqiu
，deguoniulunbaoxijuyuanjinxingleweiqiliangniandezhongxinfanxiuyuzhongjiangongzuo。zhenggewutaishebeidefanxingongchengyoudeguoTTS（Theatertechnische Systeme）公司總承包，這也是TTS公司首次完全采用德國倍福公司基於PC 的控製技術和EtherCAT 通信來完成複雜的項目。
     紐倫堡國家戲劇院每周需舉行高達14 場次的不同演出。隻有憑借超現代化的舞台技術，利用升降式的指揮台，PC 控製的飛幕與轉盤，以及最先進的照明技術，才可能實現如此高頻率的演出安排。出於這樣的考慮，劇院決定進行全麵的翻修：除了接待區域之外，還對劇院的坐席、觀眾席以及整個舞台下方/上方的機械設備進行了翻修。德國TTS 公司受委托實施從鋼筋結構到電氣與控製裝置等方麵的全部翻修工作。總部位於德國北部錫克的TTS 公司致力於技術影院係統，20 多年來一直活躍於劇院和舞台技術的研發，並且自2002 年起開始使用德國倍福公司的組件產品。

EtherCAT – 高速以太網，可用作更高層的總線係統
     舞台的控製劃分為不同的任務區域和功能區域，而各種各樣的倍福工業PC 以及 EtherCAT 總線係統的使用則貫穿於這些區域。（參見31頁）主控製器是一台TTS PC
，作為線纜冗餘的EtherCAT 主站實施。安全功能由專門為劇院設計的軟件進行控製。後備主站PC 采用的是倍福C6340-0020 控製櫃式工業PC，運行的是TwinCAT I/O 軟件，萬一主PC 出現故障
，會由該後備

PC 接管對EtherCAT 冗餘網絡的控製。
     主控製台和輔助控製台則采用3台配有定製操作麵板的倍福C6920 控製櫃式工業PC；此外還有4台工業PC
，用於對舞台下方/上方的機械設備進行控製。

利用德國TTS 專門開發的軟件，可以實現舞台的可視化和可操作性。
     自2002 年起
，德國TTS 公司便開始使用倍福公司的產品組件。“使用倍福公司的本地I/O 產品，我們能夠根據客戶所需精確地量身設置係統。我們改用了倍福的麵板式PC 以及TwinCAT 自動化軟件之後
，還成功地引入了總線端子”Frank Kremer 解釋道，“最後，我們要選擇一套適用的總線係統，最終我們選擇了EtherCAT，因為它包括了對我們來說最重要的功能：實時性，高帶寬
，線纜冗餘式以及出色的診斷功能。”

     主控製台上定製的倍福控製麵板。24 英寸的顯示器為舞台技術人員提供了整個係統的概覽，而不需要滾動屏幕。
      倍福公司中負責與 TTS 公司緊密合作、並監督本項目執行的漢諾威銷售人員Hans-Helmut Mandel稱：“EtherCAT 的冗餘性是該應用的一大亮點，可以保證最大的可用性。”
Frank Kremer（左），TTS 影院技術係統公司項目經理；Ole Sörensen（右）

，TTS 軟件開發人員

     三台CP6202 和 CP6207 麵板式 PC 負責控製舞台管理台

、主舞台以及舞台台唇。平台的下降由兩個配有分離式15 英寸麵板的C6340控製櫃式PC 所控製。
     舞台區分布有超過 5000 個 I/O 點
，由700 個EtherCAT 端子進行監視和控製，這些端子又被劃分為4 個獨立的 EtherCAT I/O 線束或者環網：
| 環網1：TTS 控製器（C6340 後備 PC），電纜冗餘：82 台裝置
| 環網2：TTS控製器（C6340 後備 PC）
，電纜冗餘：153 台裝置
| 環網3：帶有TwinCAT 主站的倍福 C6340 IPC，電纜冗餘：404台裝置
| 環網4：帶有TwinCAT 主站的倍福C6920 IPC：67 台裝置
      整個係統均可通過各個不同的控製台（固定式，移動式或者便攜式）進行無線控製。隻是版本不同。使用8 個帶有觸摸屏功能的定製控製麵板，其中一些麵板配有集成式或者分離式的工業PC
，顯示器尺寸範圍從5.7 至 24 英寸不等。

隨著帷幕拉開的舞台布景變換
     舞台完全重建以後
，紐倫堡戲劇院目前具備47 個機械吊機
，10 個單點吊機以及4 個下降式裝置（指揮台），這些指揮台互相之間均可獨立移動。舞台的總麵積為20m x 35m，其中的主區麵積，包括四個可移動的指揮台
，占據了10.5 x 12m 的麵積。每個指揮台均配備有一個所謂的傾斜蓋，最多可以使得整個指揮台表麵傾斜10 度。每個傾斜蓋配有7個(ge)電(dian)驅(qu)活(huo)門(men)，可(ke)用(yong)於(yu)打(da)開(kai)舞(wu)台(tai)的(de)地(di)板(ban)。兩(liang)個(ge)下(xia)降(jiang)式(shi)平(ping)台(tai)放(fang)置(zhi)於(yu)活(huo)門(men)下(xia)方(fang)指(zhi)揮(hui)台(tai)的(de)懸(xuan)吊(diao)式(shi)小(xiao)舞(wu)台(tai)上(shang)。此(ci)外(wai)，還(hai)有(you)一(yi)個(ge)可(ke)折(zhe)疊(die)的(de)舞(wu)台(tai)車(che)，配(pei)有(you)集(ji)成(cheng)直(zhi)徑(jing)10 米
、重20 噸的轉盤。如果不需要使用轉盤車，可以將其折疊到舞台的後方，並往上拉到停泊的位置。這裏的提升/折疊操作是由一個提升能力為60 噸的液壓缸來完成的。
舞(wu)台(tai)的(de)技(ji)術(shu)功(gong)能(neng)為(wei)各(ge)種(zhong)藝(yi)術(shu)演(yan)出(chu)提(ti)供(gong)了(le)新(xin)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。舞(wu)台(tai)的(de)開(kai)放(fang)式(shi)轉(zhuan)換(huan)便(bian)是(shi)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)亮(liang)點(dian)，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)場(chang)景(jing)可(ke)以(yi)隨(sui)著(zhe)帷(wei)幕(mu)的(de)拉(la)開(kai)而(er)轉(zhuan)換(huan)。待(dai)帷(wei)幕(mu)完(wan)全(quan)拉(la)開(kai)之(zhi)後(hou)，技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)可(ke)在(zai)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)上(shang)選(xuan)擇(ze)先(xian)前(qian)所(suo)創(chuang)建(jian)的(de)舞(wu)台(tai)運(yun)動(dong)序(xu)列(lie)（所謂的場景轉換），並執行這些序列。
     因(yin)此(ci)，隻(zhi)需(xu)輕(qing)輕(qing)點(dian)擊(ji)一(yi)下(xia)按(an)鈕(niu)，即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)的(de)舞(wu)台(tai)運(yun)動(dong)。而(er)且(qie)

，所(suo)有(you)的(de)驅(qu)動(dong)模(mo)式(shi)都(dou)是(shi)同(tong)步(bu)的(de)
，這(zhe)就(jiu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)舞(wu)台(tai)下(xia)方(fang)與(yu)上(shang)方(fang)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的(de)同(tong)步(bu)運(yun)動(dong)。
  “劇院工作人員十分重視控製器的安全性及其高可用性。為了確保遵循SIL 3 的安全要求，係統中使用了冗餘配置的EtherCAT 總線主站以及配備有冗餘電纜的EtherCAT”，德國TTS 項目經理

Frank Kremer 解釋道。
EtherCAT 可提供精確的同步運動序列
     對於每一個需要控製的驅動器，無論是背幕吊機還是單點吊機，均設有一個軸裝式PC；總共安裝有70 個EtherCAT 驅動器。TTS 的中央 PC 可對整個驅動設備進行控製。每一個軸裝式PC 均負責相應驅動軸的定位和監視，它們都可以通過總線係統接收到來自主站PC 的驅動命令以及整定值。“通過采用該全新一代的控製器，我們可以將EtherCAT 作為總線係統貫穿使用。EtherCAT 結合了高帶寬以及實時能力等優點，並具備電纜冗餘性的特點，這使其能夠同步地控製驅動器，具有極高的可用性”，Frank Kremer 評論道。
     雙通道主站 PC 可以計算來自各個控製台的輸入數據，處理來自各個驅動手柄的驅動命令。它還能夠將數據轉發到軸裝式PC，並控製整個控製器之間的數據通信，使其嚴格按照特定的運動序列和軸定位執行運動輸出。主站PC 可以同步控製舞台上方與下方的機械設備的軸，比如同步驅動指揮台以及停靠在指揮台上的背幕吊機。

一切都一目了然
“總的來說
，所安裝的新舞台設備完全滿足了我們的要求和功能”紐倫堡戲劇院的舞台總監Florian Steinmann 很肯定地說，“由於這些精心設計的舞台裝飾以及日益複雜與數量龐大的舞台區域變換，新舞台機械設備讓我們為日後的演出做足了準備。使用24寸的顯示屏，無需滾屏即可瀏覽整個舞台的概覽。因此，這一套複雜係統的操作與監控也變得更為簡單
，更具用戶友好性。”
德國TTS影院技術係統公司網址www.ttssyke.de
紐倫堡戲劇院網址 www.staatstheater-nuernberg.de