產品設計
GuardPLC 係統是一種安全係統，它能夠提供最安全的PLC、最快速的控製器吞吐量以及最快的安全網絡。根據IEC 61131 進行設計，GuardPLC 係統滿足可編程控製的全球標準。它遵從許多最新的全球安全標準以及用於可編程電子係統功能安全性的全球標準。GuardPLC 可不受限製地用在各種應用場合中，達到Category 4(按照EN-954)和Safety Integrity Level 3(SIL 3 安全集成安全級別，按照 IEC 61508)級別。
GuardPLC 係統由四個主要部件組成:
• 一體式或者模塊式控製器以及相關的集成I/O
• 安全通信網絡：GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety
• 用於GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety 網絡的分布式 I/O 模塊
• 編程和配置軟件
使用安全PLC 及安全網絡的優點包括:
• 機械控製更大的集成性和靈活性
• 當標準控製層智能化時，能夠進行更好更容易的故障診斷
• 更快、更方便的維護
• 減少安裝、調試以及重新配置的費用
• 與對於邏輯單獨使用安全繼電器相比，降低了設計和硬件成本
• 提高複雜係統生產性能的潛在能力
通信
GuardPLC 安全控製器在Safe EtherNet通信網絡上通信。該網絡經TüV-認證，用在安全應用場合可達EN954 Category 4 和 SIL 3安全級別。它可用於分布式安全I/O 及GuardPLC 控製器之間的點對點通信，也可用於RSLogix GuardPLUS! 軟件編程。由於是EtherNet，用戶可使用標準category 5 電纜、開關及路由器。
通過GuardPLC 分布式 I/O，用戶可以將安全 I/O 放在安全現場設備位置處，減少接線費用。對於那些需要鏈接一個生產單元到其他單元的應用，點對點通信允許GuardPLC 控製器運行它們自己的程序以實現彼此之間的互鎖。另外，GuardPLC 控製器支持ASCII、Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP從站通信到設備(例如顯示器、PC 或者標準PLC)。GuardPLC 1200 和 2000控製器隻有一個 RS-232 ASCII 口。GuardPLC 1600 和 1800 控製器有一個RS-485 ASCII 口，可與Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP 從站通信。使用RSLogix Guard PLUS! 編程軟件選擇要從GuardPLC 控製器讀取的標簽，每次所連設備請求時該數據就會發送給它。
NetLinx 集成
提高車間生產率、改(gai)進(jin)車(che)間(jian)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，上(shang)述(shu)兩(liang)種(zhong)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang)的(de)需(xu)求(qiu)加(jia)快(kuai)了(le)集(ji)成(cheng)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)與(yu)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)步(bu)伐(fa)。控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)用(yong)戶(hu)現(xian)在(zai)希(xi)望(wang)其(qi)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)擁(yong)有(you)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)的(de)所(suo)有(you)高(gao)效(xiao)性(xing)與(yu)方(fang)便(bian)性(xing)。今(jin)天(tian)現(xian)代(dai)的(de)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)不(bu)接(jie)受(shou)會(hui)影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)。機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)與(yu)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)期(qi)望(wang)在(zai)不(bu)會(hui)減(jian)少(shao)對(dui)用(yong)戶(hu)的(de)保(bao)護(hu)級(ji)別(bie)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，用(yong)於(yu)實(shi)現(xian)和(he)維(wei)護(hu)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)的(de)費(fei)用(yong)能(neng)夠(gou)繼(ji)續(xu)降(jiang)低(di)。
將GuardPLC 控製器集成到標準控製係統內的第一層是信息網絡層。GuardPLC1600 和1800 通過嵌入的EtherNet/IP 使用戶能夠實現這一目標。由於在安全-標定的GuardPLC EtherNet 上能夠同時運行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控製器可使用EtherNet/IP 將安全控製係統的狀態傳送給其他標準設備，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他設備。GuardPLC 控製器甚至能夠在EtherNet/IP 上控製標準I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用戶可以將GuardPLC 集成到車間中正在運行的EtherNet/IP 網絡上。對於最大的網絡集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控製器還可以通過DeviceNet 安全掃描器與DeviceNet Safety 網絡上的設備進行通信。掃描器與提供安全I/O 數據及狀態信息給 GuardPLC 控製器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。該安全掃描器還允許同設備(如標準PLC, HMI, 和標準I/O)進行標準DeviceNet 通信。
編程
使用RSLogix Guard PLUS! 軟件配置GuardPLC 控製器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模塊，並創建GuardPLC 安全應用程序。
使用用於DeviceNet 的RSNetWorx 軟件配置用於DeviceNet 安全掃描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。
GuardPLC 1200 設計用於要求功能安全性的較小型應用，它包括一個電源、CPU、看門狗、20 點數字量輸入、8 點數字量輸出、2 個高速計數器和2 個通信端口。
優點
• 28 點安全數字量 I/O - 專門設計用於連接，如急停、光幕等。
• 小而緊湊 - 內置的CPU、電源以及I/O 節省了麵板空間，降低了係統成本。
• 嵌入的高速計數器 -兩個高速計數器為要求檢測速度與運動的應用提供經濟型解決方案。
• DIN 導軌或者麵板安裝 - 提供麵板結構的靈活性，安裝方便，可用在麵板空間受限製的應用內。
• EtherNet 端口 - 與其他GuardPLC 控製器, 分布式安全I/O，及其他標準設備(HMI 和 PLC)通信。
• ASCII 端口 - 與標準設備如HMI 和PLC 通信。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控製器，使發生故障時，能夠快速重新開始運行。
典型應用
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控製
GuardPLC 1600 是主流經濟型安全PLC，提供20 點數字量輸入、8 點數字量輸出、一個內置的4-端口EtherNet開關，以及通過DeviceNet 安全掃描器連接到HMI、標準PLC、DeviceNet Safety 的靈活通信選項。
優點
• 28 點安全數字量 I/O - 專門設計用於連接部件如急停、光幕等。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關 - 消除了對外部網絡硬件的需求，降低了係統成本。
• EtherNet/IP 易於同標準PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控製器連接到標準PLC 和HMI 設備，一個RS-485 口可用於ASCII 通信(隻讀)。
• DeviceNet Safety 網絡與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全係統經濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控製器，使發生故障時，能夠快速重新開始運行。
典型應用
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
• 壓榨控製
• 半導體工具
• 物流係統
GuardPLC 1800 具有GuardPLC 1600 的所有特點，另外還增加了用於特定應用如急停、燃燒控製和娛樂設施控製的模擬量輸入及高速計數器。
優點
• 32 點安全數字量 I/O - 專門設計用於連接，如急停、光幕等。
• 8 點安全- 標定模擬量輸入 - 用於檢測溫度、壓力等。
• 2 個安全- 標定高速計數器 - 用於檢測速度、流量和運動。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 開關 - 消除了對外部網絡硬件的需求。
• EtherNet/IP 易於同標準PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 從站和PROFIBUS DP 從站通信選項 - 允許控製器連接到標準PLC 和HMI 設備，一個RS-485 口可用於ASCII 通信(隻讀)。
• DeviceNet Safety 網絡與DeviceNet 安全I/O 的連通性 - 通過DeviceNet 安全掃描器實現。
• 擴展性 -GuardPLC 分布式I/O 使擴展安全係統經濟。
• 可拆卸端子塊 - 方便更換控製器，使發生故障時，能夠快速重新開始運行。
典型應用
• 緊急停車
• 燃燒管理係統
• 機器人/ 焊接單元的周邊保護
• 包裝機的周邊保護
GuardPLC 2000模塊化安全控製器是可擴展的高性能安全係統，它包含一個機架、電源、帶通信端口的CPU以及I/O 模塊。最多可以添加六個I/O 模塊，包括數字量輸入和輸出通道、模擬量輸入和輸出通道，以及高速計數器。
優點
• 模塊化 -Guard PLC 係列最大的I/O 密度(高達144 點數字量I/O)，允許進行專門配置以適應單獨需求。
• 擴展性 - 用於擴展安全係統的安全I/O 範圍最廣。
• EtherNet 和 ASCII 端口 - 允許和其他GuardPLC 控製器、分布式I/O，以及其他標準設備(HMI 和標準PLC)進行通信。
• 安全模擬量輸出 - 用於控製閥、閥位置和速度。
• 高速計數器 -高速計數器為要求檢測速度與運動的應用提供經濟型解決