今天

，要帶大家認識一位久聞其聲，難見其形的超級“製造大咖”——三菱電機名古屋製作所可兒工廠！

可兒工廠有簡潔的外貌、內斂的品性
，是業內最早將機器人引入單元化生產體製的自動化工廠，也是最早把e-F@ctory智能製造方案付諸實踐的數字化工廠，更是采用大數據

、AI

、雲計算等前沿科技助推生產製造的智能化工廠。

究竟是怎樣的基因
，才造就了可兒工廠如此強悍的“進化”能力？

先定位：日本岐阜縣可兒市

貼標簽：三菱電機電磁開關的製造基地
，該廠生產的電磁開關主要用於馬達負載等啟動、停止以及過負載保護（燒壞保護）用途。

劃重點：

1.通過單元化生產實現可靈活換產的多批次小批量生產；

2.通過機器人的應用
，提高質量

，實現高運轉率；

3.利用三菱FA總解決方案實現製造的靈活適應。

解密：如何實現少量多樣產線的快速更換？

步驟1：全自動生產線保證生產效率

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，diancikaiguanshiyizhongxuyaodaliangshengchandechanpin，weileshixiandaliangshengchan，keergongchangjianchenglequanzidongdeshengchanxian。danshi，quanzidongdeshengchanxiansuirannenggoutongguochixuliuchutongyichanpin，tigaoshengchanlv，dantadequedianshihuanchanxuyaohuafeidaliangshijian，ruoyaoshengchanduozhongpinzhong，shengchanxiaolvfanerhuixiajiang。name
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步驟2：人工單元化生產方式實現少量換產

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步驟3：建立“機器人單元化生產係統”

可兒工廠在電磁開關產品生產中引進了“機器人單元化生產係統”
，機器人和單元化生產組合所帶來的巨大效果之一就是可以有效提高交貨期遵守率。在插入活動觸頭、插入固定觸頭、組裝後蓋板、緊固端子螺絲、插入端子罩、試驗這6道工序中，使用機器人和各種FA設備。“由於換產幾乎不需要花費時間和人力，因此不僅可以輕鬆實現小批量生產，而且還能夠根據交貨期靈活地生產”(可兒工廠工作課長市原正博)。由於組裝本身已利用機器人實現了自動化，因此單元化生產弱點的生產效率問題也得到了解決。

解密：如何發揮機器人的最大效用？

步驟1：從自動化終端向智能終端進階

機器人采用了工業機器人“MELFA”的最新機型類“MELFA FR係列”。該機器人不僅在追蹤功能、精度功能、垂直柔順功能等方麵進行了強化，還提高了與力覺傳感器、三維視覺傳感器、二維視覺傳感器、幹涉回避、協調控製和多功能抓手等智能化技術的結合力度。

在機器人控製器中增設的MELFA Smart Plus卡
，能夠提供機器人機構溫度補償功能、校準支持功能以及附加軸協調控製功能
，可進行離線示教、單元複製，從而實現主單元與各單元間的協調運用。

步驟2：從機器替代到人機協作

調(tiao)試(shi)更(geng)加(jia)便(bian)捷(jie)。在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)，設(she)備(bei)停(ting)止(zhi)時(shi)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)需(xu)要(yao)前(qian)往(wang)現(xian)場(chang)
，使(shi)用(yong)示(shi)教(jiao)盒(he)進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)確(que)認(ren)和(he)恢(hui)複(fu)操(cao)作(zuo)。與(yu)此(ci)相(xiang)對(dui)

，機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)的(de)GOT (圖形操作終端)進行恢複作業。在設備“驟停”時可以減輕從停止狀態到重新開始作業所花費的時間和人力，進一步提高生產效率。

jianshaozuoyekongjian。zaiquanzidongshengchanxianzhong
，chuleyoudayouchangdeshengchanxianwai
，lingbujiandebaoguankuyezhanyonglejudadekongjian。erjiqirendanyuanshijiangshebeijizhongzaiyigejiaoxiaodekongjiannei，yincisuoxukongjianzhizhandaoyuanlaidesanfenzhiyi


，shidanweimianjideshengchanxiaolvdedaoletigao。

提升安全等級。MELFA FR係列機器人具備強烈“安全意識”，配備了安全I/O
、安全監視功能、位置監視功能、速度監視功能
、安全邏輯編輯和衝突檢測等功能，能夠在運行和示教中最大限度地保證人員安全。

解密：如何構建e-F@ctory智能工廠從而實現智能製造？

要素1：實現生產設備信息化的FA-IT信息協同

確保操作精確、產品質量，並及時更換產線。在引進了e-F@ctory的(de)可(ke)兒(er)工(gong)廠(chang)機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)中(zhong)
，作(zuo)業(ye)員(yuan)可(ke)利(li)用(yong)與(yu)係(xi)統(tong)聯(lian)動(dong)的(de)帶(dai)蓋(gai)貨(huo)架(jia)防(fang)止(zhi)零(ling)部(bu)件(jian)錯(cuo)誤(wu)，使(shi)用(yong)係(xi)統(tong)設(she)定(ding)扭(niu)矩(ju)的(de)螺(luo)絲(si)刀(dao)以(yi)保(bao)證(zheng)生(sheng)產(chan)質(zhi)量(liang)，還(hai)通(tong)過(guo)收(shou)集(ji)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)

，排(pai)除(chu)人(ren)為(wei)失(shi)誤(wu)並(bing)發(fa)掘(jue)效(xiao)率(lv)改(gai)善(shan)空(kong)間(jian)。

作(zuo)業(ye)員(yuan)還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)讀(du)取(qu)印(yin)在(zai)生(sheng)產(chan)指(zhi)示(shi)書(shu)中(zhong)的(de)二(er)維(wei)碼(ma)，便(bian)可(ke)將(jiang)該(gai)信(xin)息(xi)存(cun)入(ru)各(ge)工(gong)序(xu)的(de)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong)。之(zhi)後(hou)會(hui)瞬(shun)間(jian)進(jin)入(ru)換(huan)產(chan)，為(wei)下(xia)一(yi)品(pin)種(zhong)的(de)生(sheng)產(chan)做(zuo)準(zhun)備(bei)，同(tong)時(shi)還(hai)會(hui)通(tong)過(guo)MES接口將生產信息和質量信息經總可編程控製器實時彙集到管理服務器中。

要素2：運用iQ Platform加強與FA產品的結合，實現設備間的無縫結合。

iQ Platform與MELSECI iQ-R係列結合，能夠在設備CPU間高速通信，將PLC管理的大量信息實時傳送到機器人，在機器人CPU之間直接讀寫並共用內存。整個生產設備都在iQ Platform上運轉
，采用CCLink IE Field/SLMP標準實現從生產管理到設備層的無縫數據通信，結合GOT、保全功能
，以及簡化機器人信息管理，提高生產效率和可維護性，降低總運行成本。

要素3：工程軟件MELSOFT iQ Works整合了以係統管理軟件MELSOFT Navitator為核心的各工程軟件的產品

，通過在整個控製係統中共享係統設計和編程等設計信息，提高係統設計和編程效率，從源頭控製成本。

要素4：可兒工廠利用e-F@ctory提出對各生產設備和生產線的細致管理，以及基於生產生命周期成本的節能計劃方案
，通過對製造現場的可視化和對能源的“可視化管理”實現工廠的能源高效利用。

要素5：與合作夥伴協作，實現貫穿客戶的開發、生產、維護的“成本全麵降低”，提出包括提高設備運轉率、縮短開發周期
、提高質量、降低成本等各種解決方案，大力推進生產現場的最優化運行。

e-F@ctory“授”益匪淺，為您打造智能工廠。

可兒工廠作為e-F@ctory智能製造方案的典範，通過實現“生產信息可視化”“能源可視化”“安全可視化”，大幅度削減了企業總運行成本，價值遞增、魅力不減。

在這裏，e-F@ctory繪製出了切實可行的智能化道路：靈活運用FA技術和IT技術，由生產現場的可視化係統實時收集關鍵數據，通過FA收集的數據進行初級處理（邊緣計算）後無縫連接到IT係統，IT係統分析/解析結果並反饋到生產現場
，最終形成生產製造+產品管理+企業能源管理+供應鏈管理的多維度聯動，為您開啟智能製造的全新未來。