1、項目背景

　　貼標機是自動瓶裝生產線的主要設備之一，適用於製藥、食品、化工等行業的玻璃瓶、塑料瓶或類似物體的貼標，能完成自動分瓶、送示帶
、分離標簽、貼標等功能。其生產效率的高低和貼標質量的好壞直接關係著公司的生產效益。

　　在zai貼tie標biao行xing業ye的de直zhi線xian貼tie標biao機ji中zhong，為wei了le貼tie標biao的de時shi候hou保bao持chi瓶ping子zi平ping穩wen，要yao求qiu在zai設she備bei運yun行xing的de過guo程cheng中zhong上shang頂ding壓ya皮pi帶dai與yu輸shu送song板ban鏈lian之zhi間jian能neng夠gou實shi時shi同tong步bu運yun行xing。如ru果guo上shang頂ding壓ya皮pi帶dai與yu輸shu送song板ban鏈lian同tong步bu性xing不bu好hao
，設she備bei運yun行xing的de過guo程cheng中zhong容rong易yi出chu現xian瓶ping子zi傾qing倒dao，擠ji壓ya
，碎sui瓶ping等deng問wen題ti

，會hui給gei生sheng產chan廠chang家jia帶dai來lai損sun失shi，影ying響xiang產chan品pin的de生sheng產chan效xiao率lv。

　　傳(chuan)統(tong)的(de)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)反(fan)複(fu)調(tiao)整(zheng)頂(ding)壓(ya)皮(pi)帶(dai)和(he)輸(shu)送(song)板(ban)鏈(lian)兩(liang)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)參(can)數(shu)來(lai)實(shi)現(xian)上(shang)下(xia)同(tong)步(bu)，每(mei)次(ci)更(geng)換(huan)生(sheng)產(chan)產(chan)品(pin)都(dou)需(xu)要(yao)對(dui)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)重(zhong)現(xian)的(de)調(tiao)整(zheng)
，費(fei)時(shi)、費力給使用者帶來極大的不便。還有的廠家使用機械結構實現同步，機械易損，使用壽命有限，維護更換也極不方便。

　　2、客戶需求

　　貼標行業的直線貼標機設備由輸送板鏈、頂壓皮帶、分瓶器
、理瓶器和三個標站組成
，三個標站分別貼正標、背標、脖標
，實現對全瓶身貼標的高貼標精度和高貼標速度需求。

　　為保證貼標時的平整度
，防止褶皺情況出現，貼標的過程中要求標紙的張力要保持穩定
，標站采用張力杆保證標紙張力。

　　負(fu)責(ze)貼(tie)脖(bo)標(biao)的(de)標(biao)站(zhan)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)功(gong)能(neng)切(qie)換(huan)
，在(zai)進(jin)行(xing)直(zhi)線(xian)貼(tie)標(biao)的(de)時(shi)候(hou)脖(bo)標(biao)標(biao)站(zhan)和(he)其(qi)他(ta)兩(liang)個(ge)標(biao)站(zhan)配(pei)合(he)
，負(fu)責(ze)貼(tie)脖(bo)標(biao)單(dan)張(zhang)標(biao)。如(ru)果(guo)設(she)備(bei)切(qie)換(huan)到(dao)圓(yuan)瓶(ping)定(ding)位(wei)或(huo)非(fei)定(ding)位(wei)貼(tie)標(biao)模(mo)式(shi)，脖(bo)標(biao)標(biao)站(zhan)和(he)橡(xiang)膠(jiao)輥(gun)配(pei)合(he)貼(tie)正(zheng)背(bei)一(yi)體(ti)標(biao)（正標和背標在一張標紙上），正標背標標站不工作。

　　由此，貼標機對精度要求較高
，對自帶玻璃LOGO的瓶子，要求貼標波動範圍<1mm。對於XO的扁圓型瓶而言要求貼標波動範圍更小。

　　zhejiuduishebeijixiebufenhediankongbufendeyunxingwendingxingheduiluojikongzhiqidexingnengtichulegenggaodeyaoqiu。ruguozaijinxingluojipanduanshisaomiaozhouqiguochang
，bukebimianhuichanshengjiaodadetiebiaowucha（同一個瓶子反複兩次貼標，兩次標簽重合度的差值）。為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)貼(tie)標(biao)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)，應(ying)該(gai)盡(jin)量(liang)的(de)減(jian)小(xiao)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)對(dui)邏(luo)輯(ji)程(cheng)序(xu)的(de)影(ying)響(xiang)
，使(shi)得(de)每(mei)次(ci)觸(chu)發(fa)的(de)時(shi)機(ji)幾(ji)乎(hu)相(xiang)同(tong)，這(zhe)樣(yang)才(cai)有(you)可(ke)能(neng)保(bao)證(zheng)貼(tie)標(biao)的(de)準(zhun)確(que)度(du)
，減(jian)小(xiao)貼(tie)標(biao)誤(wu)差(cha)。

　　除此之外
，在貼標時，一張標簽貼完後，後一張標要提前有個欲出標量
，這不僅要求PLCzaiyunxingdeshihouwendingkekao，haiyaoqiusifuxiangyingsudukuai。zhiyoubaozhengyuchubiaowending，meicidounenganzhaoshedingdemaichongliangzhunquetingzhi，meicichufatiebiaoshishijizhunque，cainengbaozhengtiebiaojingdumanzukehuyaoqiudewuchafanwei。

　　3、英威騰貼標機方案及特點

　　基於此，英威騰推出IVC3可編程控製器結合Goodrive20係列經濟型開環矢量變頻器與DA180係列基礎型交流伺服驅動器的方案。

　　3.1係統方案介紹

　

　　電氣方案拓撲圖

　　基於IVC3的電氣控製方案中用了四個伺服
，分別用於頂壓皮帶、#1標站（正標標站）
，#2標站（背標標站），#3標站（脖標標站）。根gen據ju貼tie標biao工gong藝yi要yao求qiu，在zai直zhi線xian貼tie標biao時shi為wei了le保bao證zheng輸shu送song瓶ping子zi的de穩wen定ding，頂ding壓ya皮pi帶dai運yun行xing時shi要yao與yu輸shu送song板ban鏈lian保bao持chi同tong步bu。為wei了le保bao證zheng標biao簽qian的de平ping整zheng性xing，標biao站zhan出chu標biao速su度du應ying該gai與yu板ban鏈lian的de運yun行xing速su度du保bao持chi同tong步bu。

　　在圓瓶模式下貼標時，為保障標簽的平整，標站出標速度與橡膠輥（用步進驅動）運行速度保持同步。為了實現標站與板鏈，標站與橡膠輥，頂壓皮帶與板鏈的同步要求，在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪來實現同步功能。

　　四個變頻器分別用於驅動板鏈、分瓶器、理瓶器、滾gun標biao四si個ge部bu分fen運yun行xing。為wei了le確que保bao瓶ping子zi在zai進jin入ru頂ding壓ya之zhi前qian。瓶ping身shen不bu發fa生sheng傾qing斜xie，理li瓶ping器qi的de運yun行xing速su度du也ye應ying該gai與yu板ban鏈lian運yun行xing速su度du保bao持chi同tong步bu。理li瓶ping器qi變bian頻pin器qi的de運yun行xing頻pin率lv通tong過guo板ban鏈lian變bian頻pin器qi的de運yun行xing輸shu出chu頻pin率lv給gei定ding
，與yu板ban鏈lian的de同tong步bu則ze是shi根gen據ju理li瓶ping器qi與yu板ban鏈lian運yun行xing速su度du比bi通tong過guo調tiao整zheng理li瓶ping器qi變bian頻pin器qi模mo擬ni量liang輸shu入ru的de斜xie率lv來lai實shi現xian的de。分fen瓶ping器qi和he滾gun標biao的de運yun行xing速su度du需xu要yao根gen據ju瓶ping距ju自zi行xing調tiao整zheng，采cai用yong電dian位wei器qi進jin行xing頻pin率lv控kong製zhi


，方fang便bian客ke戶hu操cao作zuo。

　　係統邏輯中包含直線貼標的邏輯控製和圓瓶模式的邏輯控製
，可以通過HMI畫麵中的功能按鈕來實現直線貼標模式與圓瓶貼標模式的切換。

　　采用電子齒輪/凸輪的控製方案，在標站與板鏈的電子齒輪/tulungongnengchufahou
，keyitongguoduibanliandediandongcaozuo，shixianbiaozhandediandong。keyigenjuguanchabiaoqianyupingzigangkaishitieheshideqingkuang

，duibiaozhanjinxingtiaozheng

，jidadesuoduanbiaozhandetiaoshishijian。　　

　　3.2方案優勢

　　提升了設備整機的生產效率：采用IVC3運動控製係統化編程處理
，直線模式下進行貼標時最大貼標速度為5000-5300瓶/小時

，在圓瓶定位/非定位貼標時最大貼標速度為3000-4000瓶/小時，大大提高了生產效率。

　　優化程序及控製方式，大幅提升貼標精度，最大誤差可控製在0.05mm內。

　　售後維護更簡易，接線少，故障易排查。程序結構簡潔，運動控製功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護。

　　4、結束語

　　基於電子齒輪/凸輪的控製方案，解決了客戶頂壓皮帶與板鏈同步調整比較難的問題。保證了頂壓皮帶與板鏈運行的同步性。利用電子齒輪/凸輪保證標站與板鏈同步，提高了標簽的平整性，提高了貼標的精度。

　　關於英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司）
，自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人
，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。