單軌架空遊覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌麵，通過橡膠輪與鋼結構麵配合行駛，單軌遊覽車屬於輕軌火車係列。

客戶需求

株洲某遊覽車項目由6節車廂組成，每兩節車廂連接處有兩台9.2kW的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構麵配合形成行進動力，兩台電機由一台22kW的變頻器進行一拖二驅動，整列遊覽車的動力由5台22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

1、性能要求：

a)變頻器需要支持profinet總線；

b)電機無速度傳感器

，變頻器采用開環控製
，每台變頻器拖動兩台電機；

c)多台電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下xia坡po及ji駝tuo峰feng的de路lu況kuang。其qi中zhong平ping地di及ji上shang坡po路lu況kuang下xia變bian頻pin器qi處chu於yu電dian動dong狀zhuang態tai，下xia坡po路lu況kuang下xia變bian頻pin器qi處chu於yu發fa電dian狀zhuang態tai
，駝tuo峰feng路lu況kuang下xia變bian頻pin器qi一yi半ban處chu於yu發fa電dian狀zhuang態tai一yi半ban處chu於yu電dian動dong狀zhuang態tai
；

2、安全要求：

a)電機刹車由變頻器控製
，遊覽車在坡道啟停不能溜車；

b)遊覽車由軌道側方滑觸線供電
，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態下需要能正常穩定運行。

3
、舒適要求：

a)電dian機ji正zheng轉zhuan下xia，遊you覽lan車che向xiang前qian行xing駛shi，此ci時shi有you可ke能neng處chu於yu上shang坡po狀zhuang態tai也ye有you可ke能neng處chu於yu下xia坡po狀zhuang態tai，因yin此ci電dian機ji旋xuan轉zhuan方fang向xiang與yu上shang坡po或huo下xia坡po狀zhuang態tai無wu關guan。在zai此ci種zhong狀zhuang態tai下xia

，需xu要yao保bao證zheng啟qi停ting的de舒shu適shi性xing，即ji上shang坡po啟qi動dong不bu溜liu車che，下xia坡po啟qi動dong無wu衝chong擊ji，停ting車che平ping穩wen；

圖 單軌架空遊覽車調試現場

圖 車廂連接處電機及輪胎

英威騰係統控製實現

根據以上技術要求
，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求：

1、性能優異：

a)選配profinet通訊卡

，支持profinet總線，同時該係統備用端子控製，當總線故障時，可無縫切換到端子控製，采用多段速進行速度控製，最大程度保證遊覽車運行可靠 ；

b)變頻器采用獨有的I/F控kong製zhi
，以yi電dian流liu控kong製zhi為wei基ji準zhun，能neng保bao證zheng輸shu出chu電dian流liu穩wen定ding在zai設she置zhi值zhi，從cong而er保bao證zheng有you足zu夠gou的de低di頻pin力li矩ju。該gai控kong製zhi方fang式shi對dui電dian機ji參can數shu依yi耐nai性xing不bu強qiang，可ke保bao證zheng對dui多duo台tai電dian機ji的de有you效xiao驅qu動dong；

c)采用下垂控製，設置適當下垂控製頻率下降率
，可保證變頻器輸出功率平衡，現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內；

2

、安全可靠：

a)Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可保證啟動及停機不溜車；

b)變bian頻pin器qi具ju備bei隨sui壓ya降jiang頻pin功gong能neng，當dang滑hua觸chu線xian壓ya降jiang過guo大da變bian頻pin器qi供gong電dian電dian壓ya不bu足zu時shi，變bian頻pin器qi能neng夠gou自zi動dong降jiang低di輸shu出chu頻pin率lv維wei持chi足zu夠gou的de力li矩ju輸shu出chu，從cong而er保bao證zheng遊you覽lan車che運yun行xing的de可ke靠kao性xing，可ke靠kao性xing相xiang比bi以yi往wang提ti高gao30%以上
；

3、舒適性好：

a)采用獨有的I/F控製，5HZ以下輸出電流160%，保障低頻出力
；設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停衝擊小；同時采用S加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性
；

圖 係統拓撲圖

結束語

該台設備從調試完成以來
，經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證，遊覽車的平穩性、舒shu適shi性xing及ji可ke靠kao性xing都dou能neng完wan全quan滿man足zu客ke戶hu的de要yao求qiu

，打da破po了le進jin口kou變bian頻pin器qi品pin牌pai在zai該gai領ling域yu長chang期qi以yi來lai的de壟long斷duan地di位wei，並bing在zai客ke戶hu端duan贏ying得de了le良liang好hao認ren可ke，由you此ci證zheng明ming了le英ying威wei騰tengGoodrive350-19係列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空遊覽車的要求。