由於折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便，適合於自動包裝，便於銷售、陳列和回收，有利於環境保護等特點，不僅被用於禮品包裝，還被廣泛地應用於煙酒、藥品
、食品、飲料
、日用百貨、工藝品的包裝。

傳(chuan)統(tong)折(zhe)疊(die)盒(he)在(zai)完(wan)成(cheng)印(yin)刷(shua)及(ji)切(qie)角(jiao)後(hou)
，尚(shang)需(xu)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)或(huo)者(zhe)半(ban)人(ren)工(gong)輔(fu)助(zhu)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)一(yi)道(dao)釘(ding)機(ji)打(da)釘(ding)的(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)工(gong)序(xu)
，這(zhe)種(zhong)做(zuo)法(fa)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)較(jiao)低(di)，增(zeng)加(jia)了(le)原(yuan)料(liao)與(yu)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)

、單dan位wei人ren工gong效xiao率lv低di，提ti高gao了le總zong成cheng本ben，同tong時shi由you於yu其qi釘ding合he或huo粘zhan合he成cheng型xing後hou，占zhan用yong的de空kong間jian增zeng加jia

，多duo個ge產chan品pin相xiang互hu累lei積ji放fang置zhi在zai托tuo盤pan，造zao成cheng很hen大da的de空kong間jian浪lang費fei，製zhi約yue物wu流liu和he倉cang儲chu經jing濟ji效xiao益yi。

為了解決傳統折疊盒技術中生產效率低、成cheng本ben高gao和he對dui空kong間jian的de占zhan用yong較jiao大da的de問wen題ti，英ying威wei騰teng為wei包bao裝zhuang設she備bei廠chang商shang提ti供gong全quan自zi動dong折zhe疊die盒he組zu裝zhuang機ji控kong製zhi係xi統tong及ji方fang案an，能neng適shi應ying多duo樣yang化hua包bao裝zhuang

，大da批pi量liang生sheng產chan要yao求qiu，明ming顯xian提ti高gao包bao裝zhuang效xiao率lv和he品pin質zhi，降jiang低di企qi業ye營ying運yun成cheng本ben。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控製器
、伺服係統、觸摸屏人機界麵
，實施自動送麵紙、麵紙上膠
、紙板自動輸送、紙板成型貼四角、定ding位wei貼tie合he動dong作zuo一yi次ci性xing完wan成cheng
，生sheng產chan效xiao率lv與yu傳chuan統tong工gong藝yi製zhi作zuo相xiang比bi提ti高gao了le三san十shi多duo倍bei
，生sheng產chan的de新xin式shi天tian地di蓋gai便bian於yu後hou續xu運yun輸shu與yu折zhe疊die成cheng型xing。顯xian然ran，生sheng產chan效xiao率lv更geng快kuai，成cheng品pin質zhi量liang更geng穩wen定ding、精度更高的全自動折疊盒組裝機更能滿足現代包裝市場的需求。

方案簡介

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線型伺服+DA200脈衝型伺服。IVC3的兩個脈衝口帶噴膠部分的X軸和Yzhouzouchabudongzuo，shidepenjiaodechujiaokoufanyinglingminqiepenjiaolujingkeyizidingyi。lingyimaichongdaishusongzhou
，shusongzhoujiashangbianmaqi


，liyongwaibulianggeguangdiangeizhongduanxinhao
，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置
，使得輸送軸定位精度小於0.1mm。

CANOPEN總線控製7台伺服，實現了取料對位的功能。係統還使用了兩個VS7寸觸摸屏，一個通過232modbus通訊連接PLC，另一個通過485modbus通訊連接PLC
，實現工人在機器的任意一側都能控製組裝機。

電氣傳動係統簡介

01噴膠工站

噴膠工站由自動升降紙台和噴膠XY軸組成。

自動升降紙台功能：實shi時shi將jiang紙zhi抬tai升sheng到dao與yu紙zhi麵mian光guang眼yan平ping行xing的de高gao度du，保bao證zheng紙zhi麵mian的de高gao度du始shi終zhong處chu於yu一yi個ge平ping麵mian。使shi用yong一yi個ge普pu通tong電dian機ji
，有you上shang下xia限xian接jie近jin開kai關guan與yu紙zhi麵mian電dian眼yan控kong製zhi。噴pen膠jiao部bu分fen功gong能neng：使用IVC3的插補功能控製XY兩軸走直線或圓弧運動。運動路徑由客戶定義的30個運動節點定義最多15條運動路徑，實現客戶任意定義噴膠圖形。

02取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸
，避免取紙時將下方底紙一起帶動，影響下一次噴膠。

03輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和後放板組裝時全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無偏差。

04前後推料工站

前後推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05前後放板工站

前後放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門帶放板機構前後動作。動作是光眼信號反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC
，PLC運算後，給兩個伺服軸不同的定位位置，使龍門能夠對齊來料的偏差。

06出料工站

出料工站功能：將成品在推料區堆放好。

全自動折疊盒組裝機使用英威騰係統解決方案，高度集成， CANopen總線方式極大簡化伺服接線，提高裝機效率。相比傳統脈衝方式
，一台IVC3小型PLC就能帶動10台伺服高速度運行，通訊高速 ,kangganraonengliqiang。xingnengyouyi，caozuojiandan
，gaopinxiangying，tongbukongzhi，shiyongsifubianmaqibuhuogongnengzhuaqusifujieshoudaoguangyanxinhaoshideweizhi，xianzhutigaozhuaqujingduhezhuaqushisifukeyiyunxingdesudu

，shidezuzhuangdingweijingdudadao±0.3mm以內。

yingweitengjianchiyishichangweidaoxiang，yikehuweizhongxin
，shendufenxishichangxuqiubingduikehuwentijinxingjutifenxi，jiejinquanlitigongwuchaosuozhidechanpinhefuwu，rangkehugengyoujingzhengli。

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關於英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來
，專注於工業自動化和能源電力兩大領域
，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命
，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴

，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。