不bu論lun是shi編bian程cheng期qi間jian還hai是shi運yun行xing期qi間jian，各ge軸zhou均jun與yu機ji器qi人ren完wan全quan協xie調tiao一yi致zhi。變bian位wei機ji配pei有you簡jian單dan明ming了le的de編bian程cheng說shuo明ming，使shi用yong十shi分fen方fang便bian。變bian位wei機ji的de驅qu動dong係xi統tong和he軟ruan件jian均jun與yu機ji器qi人ren相xiang同tong。

動態軟件（HPP，即高性能變位機）可自動補償重力、慣性力以及摩擦力的影響

，以確保能夠按照程序設定路徑快速而精確地運行。相關計算由機器人軟件Load Id負責完成。變位機的作用是在弧焊、熱切割及其它相關應用中對工件進行操縱。