ABB全新SWIFTI™ 協作機器人實現工業級速度的人機協作

　　運行速度每秒5米，負載4公斤，快速精準的SWIFTI™工業協作機器人彌補協作機器人和工業機器人的差距。

　　瑞士蘇黎世

，2021年2月24日——ABB協作機器人產品係列新增全新工業協作機器人，兼具協作機器人的安全協作性能、易用性和工業機器人的運行速度、精度及穩定性。

　　ABB全球領先的IRB 1100工業機器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（協作機器人）1100機器人正是在此基礎上開發而成。CRB 1100 SWIFTI 機器人負載為4 公斤，最大工作範圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持製造業、物流等各領域的應用場景提高生產效率


，同時幫助更多企業實現自動化。

　　SWIFTI的最大工具中心點（TCP）速度超過每秒5米，比同級別協作機器人快5倍以上，可與工業機器人媲美。

　　SWIFTI適用於人機間歇式協作，它可以高速移動，最大限度地提高生產效率
，並避免當操作人員需要接近協作機器人時可能產生的安全隱患。

　　SWIFTI可適用於裝配和拋光等作業，此類作業需由操作人員進行現場監督和零件複位。通常來說，此類任務需在現場設置大量的物理安全措施（如圍欄）
，以yi最zui大da程cheng度du降jiang低di人ren與yu高gao速su移yi動dong的de機ji器qi人ren接jie觸chu的de風feng險xian，因yin此ci
，安an裝zhuang成cheng本ben和he占zhan地di麵mian積ji也ye會hui相xiang應ying增zeng加jia。此ci外wai，由you於yu操cao作zuo人ren員yuan進jin入ru工gong作zuo區qu域yu時shi機ji器qi人ren必bi須xu停ting止zhi運yun行xing，生sheng產chan線xian速su度du和he生sheng產chan效xiao率lv也ye會hui受shou到dao影ying響xiang。

　　SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協xie作zuo安an全quan功gong能neng，可ke確que保bao移yi動dong的de機ji器qi人ren不bu會hui與yu人ren發fa生sheng接jie觸chu
，有you效xiao避bi免mian了le人ren員yuan受shou傷shang。這zhe些xie技ji術shu確que保bao操cao作zuo人ren員yuan離li開kai工gong作zuo區qu域yu後hou機ji器qi人ren才cai開kai始shi工gong作zuo
，保bao證zheng人ren機ji安an全quan協xie作zuo
，無wu需xu設she置zhi物wu理li屏ping障zhang。

　　如果SWIFTI在zai工gong作zuo區qu域yu內nei檢jian測ce到dao操cao作zuo人ren員yuan，協xie作zuo機ji器qi人ren將jiang自zi動dong減jian速su或huo完wan全quan停ting止zhi，讓rang操cao作zuo人ren員yuan安an全quan接jie近jin。當dang操cao作zuo人ren員yuan離li開kai，協xie作zuo機ji器qi人ren將jiang重zhong新xin啟qi動dong。如ru果guo機ji器qi人ren感gan知zhi到dao工gong作zuo區qu域yu內nei無wu人ren存cun在zai，它ta將jiang恢hui複fu全quan速su運yun行xing狀zhuang態tai。此ci外wai，SWIFTI還hai采cai用yong了le交jiao互hu狀zhuang態tai顯xian示shi燈deng作zuo為wei額e外wai的de保bao護hu措cuo施shi
，一yi旦dan操cao作zuo人ren員yuan進jin入ru協xie作zuo機ji器qi人ren的de工gong作zuo區qu域yu
，顯xian示shi燈deng可ke直zhi觀guan地di顯xian示shi協xie作zuo機ji器qi人ren的de工gong作zuo狀zhuang態tai。

　　ABB協作機器人全球產品經理張曉璐表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監控功能，實現更快速的安全協作，彌補了協作機器人和工業機器人之間的差距。新一代協作機器人（如SWIFTI）的擴展功能可以讓更多企業用機器人代替完成重複


、單調和危險的生產流程，從而實現自動化
，提高生產效率，同時也讓員工有時間從事更有價值的工作。”

　　SWIFTI協作設計的另一特點是易於操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具（包括ABB 示教器上的SafeMove配置應用程序）設定機器人的安全工作區域。

　　在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕鬆實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”、“重複”等基本功能

，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。Wizard 還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯誤。

　　因此，操作人員無需學習複雜的編程語言，大大減少了時間、精力投入和出錯類型

，而這些因素曾使許多公司（尤其是中小企業）放棄對機器人自動化進行投資。

　　每台ABB協作機器人都配備包含ABB Ability™狀態監測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持麵向所有行業開放。

　　SWIFTI和全新GoFa™ CRB 15000 協作機器人將於2021年2月24日上市。作為ABB新一代協作機器人，它們與YuMi®和單臂YuMi®共同構成了ABB行業領先的協作機器人產品組合，負載從0.5公斤到5公斤不等。

　　CRB 1100的主要特點

• 　　負載 ：4公斤；工作範圍：475毫米或580毫米
• 　　高速：工業機器人級別的運行速度，最高可達每秒5米（實際安全協作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。）
• 　　精度/重複定位精度：10微米
• 　　占地麵積小，重量輕
  ，可任意方向安裝
• 　　OmniCore™ 控製器和和示教器驅動
• 　　四路集成氣源
• 　　連接ISO法蘭
  ，安裝簡便
• 　　協作機器人標簽，灰白配色方案，用以區分CRB 1100和IRB 1100
• 　　配備安全激光掃描儀和SafeMove協作軟件 （可能需配置安全PLC搭配激光掃描儀使用）
• 　　交互狀態顯示燈可直觀顯示協作機器人的工作狀態
• 　　ABB 示教器裝有SafeMove配置應用程序
• 　　安全功能通過PL d Cat 3認證
• 　　IP40防護等級
• 　　操作簡便：快速校準和配置
• 　　操作簡便：Wizard 簡易編程軟件
• 　　操作簡便：可拆卸引導式編程裝置

　1. 設計與工程原理

　　SWIFTI旨在縮小協作機器人和工業機器人之間的差距
，讓對速度

、精度和穩定性方麵達到工業級別要求的應用領域實現完全安全的人機協作。

　　“將協作機器人的功能與工業機器人的高速、精準和穩定性相結合，可以幫助企業消除多重障礙
，從而從機器人自動化中受益。”張曉璐說，“通過將協作機器人安全、易操作、易安裝的特性融入IRB 1100工業機器人高速、精準
、性能優良和緊湊設計的優勢中
，SWIFTI真zhen正zheng集ji兩liang類lei機ji器qi人ren的de優you點dian於yu一yi身shen，其qi協xie作zuo安an全quan性xing以yi及ji與yu工gong業ye機ji器qi人ren相xiang當dang的de高gao速su精jing準zhun優you勢shi
，有you助zhu於yu企qi業ye在zai各ge個ge應ying用yong領ling域yu實shi現xian更geng廣guang泛fan的de人ren機ji協xie作zuo

，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。”

　　SWIFTI與ABB領先的IRB 1100工業機器人共享平台，可為需要人機間歇式協作的各類應用提供理想的解決方案
，包括裝卸、組裝、集中揀貨、物料搬運、螺絲擰緊
、嵌入和拋光等作業。

　　SWIFTI需與ABB的OmniCore機器人控製器係列配合使用。 OmniCore具有高柔性、互聯性且性能優良，與舊版機器人控製器相比
，占地麵積縮小50％，具有一流的運動控製和路徑精度。 OmniCore可輕鬆集成最新的數字化生產技術
，包括各種現場總線和高級視覺係統。

　　SWIFTI的外觀設計也十分出眾，與ABB其他新型協作機器人一樣
，采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協作機器人圖標
，體現了人機協作的設計特征。

　　2. 速度和性能

　　作為IRB 1100工業機器人的協作版本，SWIFTI具有同等領先的運行速度和重複定位精度。SWIFTI的移動速度最高可達每秒5米
，比其他4公斤負載的協作機器人快5倍以上，使用戶在實現人機協作的同時，大大提升生產效率。

　　SWIFTI具有業界領先的10微米重複定位精度，超越了其他兩款協作機器人和工業機器人，可以不斷地精確拾取、轉移和放置物料。

　　這種優越的性能通過下述速度和安全分離概念而實現。SWIFTI的集成式安全措施可充分確保操作人員避免與移動的機器人發生意外接觸。

　　SWIFTI的速度和安全分離概念的另一大好處是無需單獨準備專門的協作工具。由於SWIFTI在移動時不會與操作人員發生接觸，因此可以使用與標準IRB 1100gongyejiqirenxiangtongdegongju，youliyuqiyejieshengshengchanchengben，mianchuledanduzhunbeiliangtaogongjudemafan。yifuyazhuangzhiweili
，gaizhuangzhiyousilujichengqiyuan

，ketongguoxipantongshixiquduogewupin，tongchangyuABB的IRB 1100工業機器人配套使用。現在，SWIFTI也可適配該裝置實現這種功能，且無需進行任何調整。

　　3. 安全設計

　　SWIFTI結合已通過安全認證的ABB SafeMove安全功能（已直接集成到協作機器人的控製器中）與安全激光掃描儀，創建了速度和安全分離概念
，旨在避免可能對操作人員造成傷害的任何人機接觸。

　　因此，機器人能夠以更快的速度和更高的負載進行安全協作，擺脫了圍欄等防護措施的束縛
，這使SWIFTI非常適合人機共享工作場所頻率不高的間歇式協作。

　　工作區域被劃分成綠色
、黃色、紅(hong)色(se)三(san)塊(kuai)
，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)根(gen)據(ju)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)所(suo)在(zai)區(qu)域(yu)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)。如(ru)果(guo)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)綠(lv)色(se)區(qu)域(yu)，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)以(yi)最(zui)快(kuai)的(de)速(su)度(du)在(zai)最(zui)大(da)移(yi)動(dong)範(fan)圍(wei)內(nei)繼(ji)續(xu)工(gong)作(zuo)。如(ru)果(guo)進(jin)入(ru)黃(huang)色(se)區(qu)域(yu)，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)控(kong)製(zhi)其(qi)移(yi)動(dong)範(fan)圍(wei)和(he)速(su)度(du)在(zai)安(an)全(quan)範(fan)圍(wei)內(nei)。如(ru)果(guo)進(jin)入(ru)紅(hong)色(se)區(qu)域(yu)
，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)完(wan)全(quan)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，使(shi)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)放(fang)心(xin)地(di)接(jie)近(jin)機(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)裝(zhuang)卸(xie)等(deng)任(ren)務(wu)。

　　操作人員離開紅色區域之前，機器人將保持停止狀態；操作人員回到綠色安全區域時，機器人才會恢複全速運行。

　　SWIFTIhaipeibeijiaohuzhuangtaixianshideng，shiyonghukeqingsongzhakanjiqirendegongzuozhuangtai。suizheyonghuzhujianjiejinjiqiren，xianshidengdeyansejiangyoulvsebianweihuangse，zuihoubianweihongse。

　　“SWIFTIbudanyouzhuyuqiyejianshaoweilandengfujiaanquancuoshidezhichu
，jiangdizhengtianzhuangchengben，hainengxiaochurenjizhijiandewuligeli，jieshengkongjian，ranggongzuoquyubiandegengjiakaifang

，shicaozuorenyuankeyiziyoudicaozuohezhixingrenwu。yidanshebeichuxianwenti
，gongzuorenyuankeyijinrugongzuoquyupaichuguzhang，zuidaxiandudibimianyinjiqirentingzhiyunxingerdaozhideshengchanzhongduan。”

　　4. 操作簡便

　　為使SWIFTI盡可能易於使用
，我們采用了各種便捷設計。ABB最新的簡易編程技術可以讓用戶在沒有任何編程基礎的情況下順利操作機器人。

　　ABB Wizard 簡易編程軟件最初針對ABB YuMi單臂協作機器人而開發，於2020年推出。利用該軟件可在幾分鍾內完成SWIFTI設置。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程
，用戶隻需將所用模塊拖放到ABB示shi教jiao器qi的de屏ping幕mu上shang，就jiu可ke以yi立li即ji查zha看kan結jie果guo，並bing根gen據ju需xu要yao調tiao整zheng協xie作zuo機ji器qi人ren的de動dong作zuo。將jiang這zhe些xie模mo塊kuai連lian在zai一yi起qi就jiu能neng為wei機ji床chuang上shang下xia料liao或huo裝zhuang配pei等deng任ren務wu構gou建jian完wan整zheng程cheng序xu，用yong戶hu無wu需xu學xue習xi任ren何he機ji器qi人ren編bian程cheng知zhi識shi。

　　“縮短機器人編程時間、降低編程難度是推動機器人自動化發展的關鍵因素之一，對中小企業來說更是如此。”張曉璐說，“人們已經習慣了智能手機和其他消費電子技術中的便捷用戶界麵。我們的Wizard 簡易編程工具利用這一概念降低了工業機器人的編程難度
，使我們距離‘讓任何人都能使用機器人’的設想邁進了一大步。”

　　對於有更專業編程需求的公司，可利用ABB的Skill Creator軟件創建新的模塊來執行特定任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶還可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控製機器人夾爪或為擰緊螺絲和拋光等特定應用創建動作。

　　用戶還可使用引導式編程對SWIFTI進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)。通(tong)過(guo)連(lian)接(jie)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)可(ke)拆(chai)卸(xie)引(yin)導(dao)裝(zhuang)置(zhi)
，用(yong)戶(hu)可(ke)將(jiang)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)移(yi)動(dong)到(dao)所(suo)需(xu)位(wei)置(zhi)，然(ran)後(hou)在(zai)示(shi)教(jiao)器(qi)上(shang)進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)。位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)好(hao)後(hou)即(ji)可(ke)卸(xie)下(xia)裝(zhuang)置(zhi)

，並(bing)重(zhong)新(xin)對(dui)其(qi)他(ta)SWIFTI機器人進行編程。

　　安裝前，SWIFTI用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®（業界領先的PC端解決方案）對機器人進行編程、配置和虛擬調試。

　　為幫助用戶更好地了解SWIFTI機器人，ABB還開發了一係列在線教程，包括設置、編程、操作和故障排除等內容講解。點擊 此處了解更多信息。

　　5. 協作機器人產品組合

　　2015年，全球第一款真正意義上的協作機器人ABB YuMi問世。自此
，YuMi係列機器人持續不斷地為不同企業的關鍵生產流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa 協作機器人正是在YuMi係列的成功基礎上研發而成。目前
，ABB協作機器人產品組合包含三個不同係列——YuMi、GoFa和SWIFTI
，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協作應用需求。