羅克韋爾OEMax NX70在玻璃磨邊自動生產線中的應用
一、概述
隨著人們生產、生(sheng)活(huo)中(zhong)對(dui)玻(bo)璃(li)製(zhi)品(pin)的(de)需(xu)求(qiu)不(bu)斷(duan)增(zeng)大(da)，做(zuo)為(wei)玻(bo)璃(li)深(shen)加(jia)工(gong)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)環(huan)，人(ren)們(men)對(dui)玻(bo)璃(li)磨(mo)邊(bian)設(she)備(bei)提(ti)出(chu)了(le)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。玻(bo)璃(li)磨(mo)邊(bian)機(ji)集(ji)兩(liang)邊(bian)同(tong)時(shi)切(qie)削(xue)、45度倒角、拋光和安全倒角於一體。機器由床身、固定磨輪組、移動磨輪組、升降機構、水冷卻係統、玻璃輸送機構、橫向開合機構、進端定位機構、控製係統等組成。
本文介紹了OEMAX NX70 PLC在玻璃磨邊自動生產線中的應用，討論了PLC與變頻器、人機界麵的控製原理及軟硬件的實現。
二、係統描述
玻璃磨邊自動生產線由兩台玻璃磨邊機和一台 90°中轉台組成。在兩台玻璃磨邊機所帶的機械軸上共安裝有12個編碼器，使用3塊NX70-HSC4高數計數模塊對編碼器進行AB相的高數計數。第一台玻璃雙邊磨邊機配置20個磨頭(磨頭數量根據需要可選)，第二台玻璃雙邊磨邊機的磨頭根據需要可以配置安全角磨頭。90°中轉台采用皮帶轉向機構實現玻璃的旋轉。自動聯線，用OEMAX PLC來做主控，拋棄了同步控製器，所有的同步過程在PLC中來做。通過PLC與4個變頻器間的通訊實現兩台玻璃磨邊機的同步調速，在提高生產效率的同時，大大降低玻璃在搬運過程中造成的劃傷與破碎。
針對玻璃磨邊自動生產線的控製要求和工藝要求分析，控製係統結構圖如下：
該係統中，選用羅克韋爾自動化公司的OEMAX NX70模塊化可編程控製器為控製核心，其中電源模塊選用NX70-POWER2、處理器模塊選用NX70-CPU70P2、輸入模塊選用2塊NX70-X32D1和1塊NX70-X16D1,輸出模塊選用6塊NX70-Y16R,高數計數器模塊選用3塊NX70-HSC4,插槽地板選用NX70-BASE12。該組合選用專為本係統設計，具有一定經濟實用性。
變頻器和觸摸屏的選用，在本係統中主輸送電機、橫向開合電機、中zhong轉zhuan台tai電dian機ji采cai用yong變bian頻pin器qi進jin行xing調tiao速su控kong製zhi，實shi現xian了le電dian機ji的de軟ruan啟qi動dong和he平ping滑hua無wu級ji調tiao速su，減jian少shao了le電dian網wang的de衝chong擊ji電dian流liu，消xiao除chu了le機ji械xie衝chong擊ji和he電dian網wang衝chong擊ji對dui電dian機ji造zao成cheng的de損sun害hai，延yan長chang了le電dian機ji的de使shi用yong壽shou命ming，提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv和he磨mo邊bian質zhi量liang。本ben係xi統tong選xuan用yong了le羅luo克ke韋wei爾er自zi動dong化hua公gong司si的de POWER FLEX 4係列變頻器。
該生產線目前已經批量生產。以前該機型單機選用的是某品牌變頻器，因為要做自動生產線(把兩個單機並在一起)，其高數計數不夠用，所以選用了A－B的PLC和變頻器。通過網絡實現PLC與變頻器的通訊。主界麵設置如下圖所示：
界麵設計具有故障自動顯示功能，電氣參數和工藝參數可進行加密設置，即可設置使用者的優先權。同時運行狀態中可顯示輸送帶速度、玻璃尺寸、累積長度等實時參數。畫麵中還加入了操作幫助，給操作人員帶來了很大的幫助。
三、係統總結
玻璃磨邊自動生產線采用羅克韋爾自動化整體的控製係統解決方案,電器結構簡化,PLC控製係統具有自動化程度高、穩wen定ding性xing可ke靠kao，通tong訊xun控kong製zhi抗kang幹gan擾rao性xing強qiang，經jing濟ji上shang更geng合he理li的de特te點dian。羅luo克ke韋wei爾er自zi動dong化hua係xi列lie產chan品pin良liang好hao的de兼jian容rong性xing，以yi及ji產chan品pin優you異yi的de性xing能neng使shi控kong製zhi變bian得de更geng加jia簡jian易yi、高gao效xiao和he穩wen定ding，為wei用yong戶hu創chuang造zao了le更geng高gao的de價jia值zhi。同tong時shi，羅luo克ke韋wei爾er自zi動dong化hua的de品pin牌pai形xing象xiang也ye有you助zhu於yu客ke戶hu更geng好hao的de開kai拓tuo市shi場chang，進jin一yi步bu提ti高gao了le客ke戶hu產chan品pin的de市shi場chang競jing爭zheng力li。
沈忠華 華章電氣